[實用新型]一種載人式爬桿機器人

有效

• 申請號: 201821509342.6
• 申請日: 2018-09-16
• 公開（公告）號: CN208827980U
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 周伯順
• 申請（專利權）人: 周伯順
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種載人式爬桿機器人，包括固定部分機架，活動部分機架，其特征在于：固定部分機架和活動部分機架之間的距離能夠主動調節，固定部分機架和活動部分機架上滑動安裝有獨立驅動單元，獨立驅動單元具有獨立的驅動機構和轉向機構，固定部分機架和活動部分機架活動連接，獨立驅動單元在固定部分機架和活動部分機架上的位置根據桿直徑的變化而自動調節。

2.根據權利要求1所述的一種載人式爬桿機器人，其特征在于：所述的固定部分機架包括結構件A（1）、連接件A（5）、結構件B（9）、連接件B（10）、滑塊B（12）、連接件E（15）、結構件C（16）、連接件G（22）、滑輪C（24）、絲杠（25）、結構件D（26）、電機B（27）、導向軸（28）、鋼絲繩B（29）、連接件H（30）、導軌B（31）、壓縮彈簧（40），所述的結構件A（1）、結構件B（9）、結構件C（16）依次從下到上安裝，結構件A（1）和結構件B（9）左端部通過連接件A（5）連接，結構件B（9）和結構件C（16）左端部通過連接件B（10）連接，結構件A（1）、結構件B（9）、結構件C（16）的中部位置通過連接件E（15）連接，右部通過連接件F（19）連接，所述的滑輪C（24）通過一根長軸和若干支撐件轉動安裝在連接件F（19）側面，滑輪C（24）與該長軸固定連接，該長軸上還固定安裝有滑輪B（23），連接件F（19）上安裝有連接件G（22），連接件G（22）外側安裝有導軌B（31），導軌B（31）的前端通過連接件H（30）轉動安裝有滑輪B（23），該滑輪B（23）與前述長軸上的滑輪B（23）通過鋼絲繩B（29）形成一個封閉的傳動鏈，該傳動鏈與活動部分機架相連；連接件G（22）的內側滑動安裝有兩根導向軸（28），導向軸（28）后部固定安裝有結構件D（26），結構件D（26）后部固定安裝有電機B（27），電機B（27）的電機軸通過彈性聯軸器與絲杠（25）連接，絲杠（25）與活動部分機架上的連接件K（35）上的絲杠螺母配合；壓縮彈簧（40）套在絲杠（25）上并位于連接件G（22）和結構件D（26）之間，連接件G（22）上方固定安裝有連接板（41），連接板（41）下方連接行程開關A（42）和行程開關B（43），兩個行程開關的觸點關于上部的導向軸（28）前端撥片一前一后布置；所述結構件B（9）、結構件C（16）上設有掛載接口，所述的掛載接口用于掛載座位（17）、機械臂或其它工作設備；所述的結構件C（16）內側對稱共安裝有兩個導軌A（11），導軌A（11）前端安裝有滑塊B（12）、滑塊B（12）前端設有導向輪，滑塊B（12）后部安裝有連接件C（13），所述的結構件B（9）下方對稱共安裝有兩根光軸（3），光軸（3）通過支撐座（2）固定，在結構件A（1）上端面與兩根光軸（3）對應處共設有兩個長槽；

所述的活動部分機架包括支撐座（2）、光軸（3）、結構件E（45）、連接件L（46）、連接件M（47）、結構件F（48）、鋼絲繩C（33）、第二滑輪C（34）、連接件K（35）、滑塊C（36）、轉軸B（38）、滑輪D（39）、結構件E（45）和結構件F（48）左端部通過連接件M（47）連接，中部通過連接件L（46）連接，所述的結構件E（45）下方對稱共安裝有兩根光軸（3），光軸（3）通過支撐座（2）固定，在結構件F（48）上端面與其上方的光軸（3）對應處共設有兩個長槽，結構件E（45）和結構件F（48）右端分別與轉軸B（38）的上下兩端轉動連接，轉軸B（38）與連接件K（35）通過軸承轉動連接，連接件K（35）與通過滑塊C（36）與導軌B（31）滑動連接，連接件K（35）和結構件E（45）、結構件F（48）之間還設有鎖緊固定裝置，轉軸B（38）上固定安裝有第二滑輪C（34）和滑輪D（39），所述的鋼絲繩C（33）左右兩端分別固定連接在導軌B（31）的前后兩端，鋼絲繩C（33）中部纏繞在第二滑輪C（34）上。