[實用新型]一種鍛造行業示教盒多軸機械手控制系統

有效

• 申請號: 201821506165.6
• 申請日: 2018-09-14
• 公開（公告）號: CN209256961U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 曹石松;謝謀益;潘超;尹金繞
• 申請（專利權）人: 南京力泰智能科技有限公司
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00;B25J5/02;B25J15/08
• 代理公司: 北京中建聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 11004
• 代理人: 戴仕琴;劉湘舟

本實用新型公開了一種鍛造行業示教盒多軸機械手控制系統，涉及工業加工領域，包括支撐架，所述支撐架的上側固定設有齒條，且齒條的下側與支撐架的上側固定連接，所述支撐架的上側滑動連接有支撐板，所述支撐板的上側梯形臺，所述梯形臺的前側滑動連接有回型活動板，所述回型活動板的前端固定設有U型卡板，通過第一伺服電機中固定的第一齒輪與齒條嚙合，使得第一伺服電機可以帶動支撐板來回移動，第二伺服電動機帶動第二齒輪轉動，使得第二齒輪與花鍵嚙合，齒輪帶動條形滑板移動，第三伺服電機帶動螺紋桿轉動使得螺紋桿帶動第三齒輪轉動，第三齒輪帶動活動桿上下移動，活動桿與回型活動板固定連接，故回型活動板也會上下移動。

技術領域

本實用新型涉及工業加工領域，具體為一種鍛造行業示教盒多軸機械手控制系統。

背景技術

鍛造行業中，往往需要對模具夾持后進行噴墨加工處理，而傳統的夾持裝置是不能前后上下左右多方位移動來調節的，使得裝置比較硬性化，往往需要人工來調節上下左右前后的距離，但是當模具溫度較高或者較重時，人工操作危險性較高，且操作復雜工作效率低，為此我們提供一種鍛造行業示教盒多軸機械手控制系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種鍛造行業示教盒多軸機械手控制系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種鍛造行業示教盒多軸機械手控制系統，包括支撐架，所述支撐架的上側固定設有齒條，且齒條的下側與支撐架的上側固定連接，所述支撐架的上側滑動連接有支撐板，所述支撐板的上側設置有梯形臺，所述梯形臺的前側滑動連接有回型活動板，所述回型活動板的前端固定設有U型卡板，所述U型卡板的前側滑動連接有條形滑板，所述條形滑板的一端固定設有抓手，所述支撐板的上側固定設有第一伺服電機，且齒條嚙合連接有第一齒輪，且第一伺服電機的轉軸貫穿支撐板與第一齒輪的上側固定連接，所述U型卡板的后側固定設有第二伺服電機，且條形滑板的后側固定設有花鍵，且第二伺服電機的轉軸固定有第二齒輪，且第二齒輪與花鍵嚙合，所述梯形臺的上側固定設有第三伺服電機，且梯形臺的側壁開設有方槽，且方槽的后側槽壁開設有轉動槽，所述轉動槽內設有螺紋桿，所述第三伺服電機的下端與螺紋桿上端固定連接，且螺紋桿的前側嚙合連接有第三齒輪，且第三齒輪的前側設有活動桿，所述活動桿的一側固定設有花鍵，且第三齒輪與活動桿側壁花鍵嚙合，所述回型活動板的側壁與活動桿的側壁固定連接。

優選的，所述支撐架的上側固定設有兩組對稱的滑軌，且滑軌的上側滑動連接有定位滑臺，所述定位滑臺的上側與支撐板的下側固定連接。

優選的，所述條形滑板的兩端均固定設有限位板，所述抓手通過連接塊與限位板固定連接。

優選的，所述滑軌的兩端均固定設有擋板，且擋板的高度比定位滑臺低。

優選的，所述第三齒輪的兩側通過轉動桿與轉動槽的側壁活動連接，且螺紋桿的下端固定有軸承，所述軸承的側壁通過固定桿與轉動槽側壁固定連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1.通過第一伺服電機中固定的第一齒輪與齒條嚙合，使得第一伺服電機可以帶動支撐板來回移動，第二伺服電動機帶動第二齒輪轉動，使得第二齒輪與花鍵嚙合，齒輪帶動條形滑板移動，第三伺服電機帶動螺紋桿轉動使得螺紋桿帶動第三齒輪轉動，第三齒輪帶動活動桿上下移動，活動桿與回型活動板固定連接，故回型活動板也會上下移動；

2.滑軌與定位滑臺的設置使得支撐板可以在支撐架上按照軌道移動；

3.本實用新型結構簡單，設計合理，便于使用，提高了穩定性和新穎性，大大增加了實用性。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型梯形臺的內部結構圖；