[實用新型]一種鍛造行業(yè)示教盒多軸機械手控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821506165.6
• 申請日: 2018-09-14
• 公開（公告）號: CN209256961U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曹石松;謝謀益;潘超;尹金繞
• 申請（專利權(quán)）人: 南京力泰智能科技有限公司
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00;B25J5/02;B25J15/08
• 代理公司: 北京中建聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11004
• 代理人: 戴仕琴;劉湘舟

1.一種鍛造行業(yè)示教盒多軸機械手控制系統(tǒng)，包括支撐架（1），其特征在于：所述支撐架（1）的上側(cè)固定設(shè)有齒條（4），且齒條（4）的下側(cè)與支撐架（1）的上側(cè)固定連接，所述支撐架（1）的上側(cè)滑動連接有支撐板（11），所述支撐板（11）的上側(cè)設(shè)置有梯形臺（12），所述梯形臺（12）的前側(cè)滑動連接有回型活動板（18），所述回型活動板（18）的前端固定設(shè)有U型卡板，所述U型卡板的前側(cè)滑動連接有條形滑板（10），所述條形滑板（10）的一端固定設(shè)有抓手（8），所述支撐板（11）的上側(cè)固定設(shè)有第一伺服電機（5），且齒條（4）嚙合連接有第一齒輪，且第一伺服電機（5）的轉(zhuǎn)軸貫穿支撐板（11）與第一齒輪的上側(cè)固定連接，所述U型卡板的后側(cè)固定設(shè)有第二伺服電機（6），且條形滑板（10）的后側(cè)固定設(shè)有花鍵，且第二伺服電機（6）的轉(zhuǎn)軸固定有第二齒輪（14），且第二齒輪（14）與花鍵嚙合，所述梯形臺（12）的上側(cè)固定設(shè)有第三伺服電機（7），且梯形臺（12）的側(cè)壁開設(shè)有方槽，且方槽的后側(cè)槽壁開設(shè)有轉(zhuǎn)動槽，所述轉(zhuǎn)動槽內(nèi)設(shè)有螺紋桿（16），所述第三伺服電機（7）的下端與螺紋桿（16）上端固定連接，且螺紋桿（16）的前側(cè)嚙合連接有第三齒輪（15），且第三齒輪（15）的前側(cè)設(shè)有活動桿（17），所述活動桿（17）的一側(cè)固定設(shè)有花鍵，且第三齒輪（15）與活動桿（17）側(cè)壁花鍵嚙合，所述回型活動板（18）的側(cè)壁與活動桿（17）的側(cè)壁固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鍛造行業(yè)示教盒多軸機械手控制系統(tǒng)，其特征在于：所述支撐架（1）的上側(cè)固定設(shè)有兩組對稱的滑軌（2），且滑軌（2）的上側(cè)滑動連接有定位滑臺（3），所述定位滑臺（3）的上側(cè)與支撐板（11）的下側(cè)固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鍛造行業(yè)示教盒多軸機械手控制系統(tǒng)，其特征在于：所述條形滑板（10）的兩端均固定設(shè)有限位板，所述抓手（8）通過連接塊與限位板固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鍛造行業(yè)示教盒多軸機械手控制系統(tǒng)，其特征在于：所述滑軌（2）的兩端均固定設(shè)有擋板，且擋板的高度比定位滑臺（3）低。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鍛造行業(yè)示教盒多軸機械手控制系統(tǒng)，其特征在于：所述第三齒輪（15）的兩側(cè)通過轉(zhuǎn)動桿與轉(zhuǎn)動槽的側(cè)壁活動連接，且螺紋桿（16）的下端固定有軸承，所述軸承的側(cè)壁通過固定桿與轉(zhuǎn)動槽側(cè)壁固定連接。