[實用新型]焊槍頭定位模塊

有效

• 申請號: 201821505443.6
• 申請日: 2018-09-14
• 公開（公告）號: CN208729000U
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 孫高森;郭龍
• 申請（專利權）人: 高密鼎泰鍋爐配件有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 北京青松知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11384
• 代理人: 鄭青松

本實用新型涉及一種焊槍頭定位模塊，包括，焊槍頭，與焊槍頭連接的視覺定位模塊，所述視覺定位模塊包括，與焊槍頭固定連接的安裝座，固定設置在安裝座上的相機和照明模塊，以及可沿著相機對焦面平行移動的定位板，所述定位板上設有一定位圓孔，所述定位圓孔的中心軸線與相機對焦面垂直，且定位圓孔的圓心距焊槍頭的距離為確定值。本實用新型在拍照時，能夠以定位圓孔為參照，并根據定位圓孔的坐標準確計算出待焊圓管的坐標值，進而得到待焊圓管與焊槍頭的距離，提高了定位的精確度，應用在焊接機上有利于可以提高焊接機的工作質量和效率。

技術領域

本實用新型涉及焊接設備，尤其是一種應用在焊接機上的焊槍頭定位模塊。

背景技術

換熱器焊接大多是人工焊接，傳統焊接產生的輻射和煙霧對工人身體傷害較大。已有的換熱器焊接機采用接觸式焊接，即穿好管后，需要在每個管上人工焊接一下，然后用帶錐度的定位柱插進管中，做好定位，畫圓焊接，其中，立焊采用的大多是氬弧焊，平焊大多是二保焊。這種焊接方式自動化程度低，需要人工定位，省不了人工，也降低不了對人體的危害。

換熱器自動焊接最大的難點在于定位，由于前段工序的人工劃線、臺鉆鉆孔，不可避免的產生誤差，導致孔與孔之間的左右上下距離不定，這就給自動定位帶來了非常大的困難。定位不準確極易造成虛焊、漏焊等，根本達不到生產要求。

申請號為201110037257.0的中國發明專利公開了一種用于管板自動焊接的圖像找中定位方法，該專利雖然實現了對工件的自動定位，但這種視覺定位方式，需要先將相機移動至待焊工件的正前方，相機的成像中心軸需要與被焊管口的圓心在同一直線上，由于缺少參照物，對相機與待焊工件的距離有嚴格的限制，才能保證測量的準確性，使用過程較為繁瑣麻煩，且定位精度較低。

鑒于此提出本實用新型。

實用新型內容

本實用新型的一個目的在于克服現有技術的不足，提供一種結構簡單，定位準確和使用方便的焊槍頭定位模塊。

為了實現該目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種焊槍頭定位模塊，包括，焊槍頭，與焊槍頭連接的視覺定位模塊，所述視覺定位模塊包括，與焊槍頭固定連接的安裝座，固定設置在安裝座上的相機和照明模塊，以及可沿著相機對焦面平行移動的定位板，所述定位板上設有一定位圓孔，所述定位圓孔的中心軸線與相機對焦面垂直，且定位圓孔的圓心距焊槍頭的距離為確定值。

進一步，所述視覺定位模塊還包括，可活動地設置在相機前側的擋光板，所述擋光板通過第一推桿電機與安裝座連接，與定位板連接的第二推桿電機，第二推桿電機與安裝座連接，并配置為驅動定位板沿著相機對焦面平行移動，且移動距離為確定值。

進一步，所述第一推桿電機配置為驅動擋光板上下移動，并擋光板具有位于相機正前側的第一位置和位于相機成像區域之外的第二位置。

進一步，所述定位板為一折板，定位板的一端與第二推桿電機連接，另一端向下彎曲，并形成與相機對焦面平行的平面，所述定位圓孔設置在該平面上，在相機拍照時，所述第二推桿電機驅動定位板移動到一固定位置，使定位圓孔位于相機的取景范圍內。

進一步，所述照明模塊為LED照明燈，并設置在相機的兩側，LED照明燈的照明范圍至少覆蓋相機的取景范圍。

采用本實用新型所述的技術方案后，帶來以下有益效果：

本實用新型結構簡單，在拍照時，能夠以定位圓孔為參照，并根據定位圓孔的坐標準確計算出待焊圓管的坐標值，進而得到待焊圓管與焊槍頭的距離，提高了定位的精確度，并且照明模塊可以提供補光效果，使拍攝的照片曝光充足，清晰度高，有利于圖像的識別，采用本實用新型的結構可以提高焊接機的工作質量和效率，有利于提高企業的經濟效益。

附圖說明

圖1：焊接機的整體結構圖；