[實用新型]焊槍頭定位模塊有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821505443.6 | 申請日： | 2018-09-14 |
| 公開（公告）號： | CN208729000U | 公開（公告）日： | 2019-04-12 |
| 發(fā)明（設計）人： | 孫高森;郭龍 | 申請（專利權）人： | 高密鼎泰鍋爐配件有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/02 | 分類號： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京青松知識產(chǎn)權代理事務所(特殊普通合伙) 11384 | 代理人： | 鄭青松 |
| 地址： | 261500 山東省濰*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 焊槍頭 定位圓孔 視覺定位模塊 本實用新型 定位模塊 相機對焦 安裝座 定位板 圓管 固定設置 平行移動 照明模塊 中心軸線 焊接機 面垂直 圓心距 圓孔 焊接 拍照 相機 應用 | ||
1.一種焊槍頭定位模塊，其特征在于，包括，焊槍頭，與焊槍頭連接的視覺定位模塊，所述視覺定位模塊包括，與焊槍頭固定連接的安裝座，固定設置在安裝座上的相機和照明模塊，以及可沿著相機對焦面平行移動的定位板，所述定位板上設有一定位圓孔，所述定位圓孔的中心軸線與相機對焦面垂直，且定位圓孔的圓心距焊槍頭的距離為確定值。
2.根據(jù)權利要求1所述的焊槍頭定位模塊，其特征在于：所述視覺定位模塊還包括，可活動地設置在相機前側的擋光板，所述擋光板通過第一推桿電機與安裝座連接，與定位板連接的第二推桿電機，所述第二推桿電機與安裝座連接，并配置為驅動定位板沿著相機對焦面平行移動，且移動距離為確定值。
3.根據(jù)權利要求2所述的焊槍頭定位模塊，其特征在于：所述第一推桿電機配置為驅動擋光板上下移動，所述擋光板具有位于相機正前側的第一位置和位于相機成像區(qū)域之外的第二位置。
4.根據(jù)權利要求2所述的焊槍頭定位模塊，其特征在于：所述定位板為一折板，定位板的一端與第二推桿電機連接，另一端向下彎曲，并形成與相機對焦面平行的平面，所述定位圓孔設置在該平面上，在相機拍照時，所述第二推桿電機驅動定位板移動到一固定位置，使定位圓孔位于相機的取景范圍內(nèi)。
5.根據(jù)權利要求1所述的焊槍頭定位模塊，其特征在于：所述照明模塊為LED照明燈，并設置在相機的兩側，LED照明燈的照明范圍至少覆蓋相機的取景范圍。
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