[實用新型]軌枕桁架自動安裝系統

有效

• 申請號: 201821504281.4
• 申請日: 2018-09-14
• 公開（公告）號: CN209009664U
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 鄭翼
• 申請（專利權）人: 北京好運達智創科技有限公司
• 主分類號: B65G59/02
• 分類號: B65G59/02;B65G47/248;B65G47/90;B65G35/00;B28B23/02
• 代理公司: 北京市科名專利代理事務所(特殊普通合伙) 11468
• 代理人: 孫長江

本實用新型公開了一種軌枕桁架自動安裝系統，鏈條線用于存儲并輸送V形桁架，翻轉機用于從鏈條線上抓取并翻轉V形桁架；穿梭輸送線包括穿梭輸送導軌、穿梭車，穿梭車上表面設有W形定位槽，放置兩根V形桁架；移載機械手裝置包括高架移動滑軌、移載機械手；箍筋流水線，用于輸送焊接完成的箍筋；掛鉤上料機，先將下鉤勾住箍筋，再向上提升將上鉤勾住V形桁架。本實用新型軌枕桁架自動安裝系統，實現V形桁架自動拆垛、翻轉上料，箍筋自動上料，掛鉤自動上料，及軌枕桁架的自動協作裝配，并最終輸送定位安裝，完全實現了軌枕桁架的自零部件生產到裝配，再到安裝的全流程自動化，完全擺脫了對人工的依賴，實現智能化、自動化生產。

技術領域

本實用新型涉及軌枕生產領域，尤其涉及一種軌枕桁架自動安裝系統。

背景技術

雙塊式軌枕鋼筋桁架為三根直弦桿鋼筋和兩根波浪形腹桿鋼筋組成的空間桁架結構的V形桁架，這種鋼架桁架制作采用專用設備。

在軌枕生產過程中，需要先將上述兩幅V形桁架和兩個箍筋鋪設在軌枕模具內，再用掛鉤連接成軌枕桁架，最后用軌枕模具中間的壓板將鋼筋桁架固定鎖緊，之后再澆筑混凝土。

這種方法需要大量的人工，耗費大量的體力才能完成，且工作效率低下，安全性差。

實用新型內容

本實用新型的目的是設計一種軌枕桁架自動安裝系統。

為實現上述實用新型目的，本實用新型的技術方案是：一種軌枕桁架自動安裝系統，包括：

鏈條線，用于存儲并輸送V形桁架，若干V形桁架倒置且疊放的堆積在鏈條線上；

翻轉機，用于從鏈條線上抓取V形桁架，并將V形桁架翻轉；所述翻轉機每次抓取、翻轉疊放在最頂端的一根V形桁架；

穿梭輸送線，包括穿梭輸送導軌，及在所述穿梭輸送導軌上移動的穿梭車，所述穿梭車上表面設有W形定位槽，所述W形定位槽內放置兩根由翻轉機抓取、翻轉的V形桁架；

移載機械手裝置，包括高架移動滑軌，高架移動滑軌上設有移載機械手，用于同時抓取穿梭輸送線輸送的兩根V形桁架，輸送至箍筋流水線進行軌枕桁架組裝，并將組裝好的軌枕桁架安裝到軌枕模具內；

箍筋流水線，用于輸送焊接完成的箍筋；箍筋流水線設有兩個頂升裝置，箍筋輸送到頂升工位后，頂升裝置同時將兩個箍筋頂升；

掛鉤上料機，兩臺掛鉤上料機分別設置在箍筋流水線的兩側；掛鉤上料機上并列設置四臺掛鉤安裝機構，掛鉤安裝機構包括彈匣、掛鉤安裝臂；所述掛鉤安裝臂從彈匣內夾取一枚掛鉤，移動至箍筋處，先將下鉤勾住箍筋，再向上提升將上鉤勾住V形桁架。

作為本實用新型一種優選，所述翻轉機包括翻轉機架，翻轉機架中部設有桁架抓取滑車，所述桁架抓取滑車設有水平移動伺服電機和垂直升降裝置，所述水平移動伺服電機驅動桁架抓取滑車在鏈條線與穿梭輸送線之間移動；所述垂直升降裝置底部安裝有桁架抓取橫桿，桁架抓取橫桿兩端分別設有桁架抓取翻轉裝置，所述桁架抓取翻轉裝置用于抓取V形桁架，并進行翻轉；所述桁架抓取翻轉裝置包括從兩側夾緊V形桁架的夾緊器和翻轉電機。

作為本實用新型一種優選，所述移載機械手包括機械手安裝板，機械手安裝板通過移載橫梁安裝在高架移動滑軌上；所述機械手安裝板上設有升降滑桿，升降滑桿通過安裝在機械手安裝板的滑桿升降電機驅動；所述升降滑桿底端安裝機械手搭載梁，機械手搭載梁上安裝有四組V形桁架卡爪，分別抓取兩根V形桁架；機械手搭載梁上還安裝有四組箍筋卡爪，箍筋卡爪安裝在兩根V形桁架之間，向下延伸安裝，分別抓取兩個箍筋。

作為本實用新型一種優選，所述彈匣內設有豎直排列的掛鉤，彈匣一端為取料口；所述掛鉤安裝臂包括安裝座，安裝座上設有升降氣缸，升降氣缸連接推進氣缸，推進氣缸末端安裝掛鉤卡爪，掛鉤卡爪從彈匣取料口夾取掛鉤。