[實(shí)用新型]軌枕桁架自動(dòng)安裝系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821504281.4
• 申請日: 2018-09-14
• 公開（公告）號: CN209009664U
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭翼
• 申請（專利權(quán)）人: 北京好運(yùn)達(dá)智創(chuàng)科技有限公司
• 主分類號: B65G59/02
• 分類號: B65G59/02;B65G47/248;B65G47/90;B65G35/00;B28B23/02
• 代理公司: 北京市科名專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11468
• 代理人: 孫長江

1.一種軌枕桁架自動(dòng)安裝系統(tǒng)，其特征在于，包括：

鏈條線，用于存儲并輸送V形桁架，若干V形桁架倒置且疊放的堆積在鏈條線上；

翻轉(zhuǎn)機(jī)，用于從鏈條線上抓取V形桁架，并將V形桁架翻轉(zhuǎn)；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)每次抓取、翻轉(zhuǎn)疊放在最頂端的一根V形桁架；

穿梭輸送線，包括穿梭輸送導(dǎo)軌，及在所述穿梭輸送導(dǎo)軌上移動(dòng)的穿梭車，所述穿梭車上表面設(shè)有W形定位槽，所述W形定位槽內(nèi)放置兩根由翻轉(zhuǎn)機(jī)抓取、翻轉(zhuǎn)的V形桁架；

移載機(jī)械手裝置，包括高架移動(dòng)滑軌，高架移動(dòng)滑軌上設(shè)有移載機(jī)械手，用于同時(shí)抓取穿梭輸送線輸送的兩根V形桁架，輸送至箍筋流水線進(jìn)行軌枕桁架組裝，并將組裝好的軌枕桁架安裝到軌枕模具內(nèi)；

箍筋流水線，用于輸送焊接完成的箍筋；箍筋流水線設(shè)有兩個(gè)頂升裝置，箍筋輸送到頂升工位后，頂升裝置同時(shí)將兩個(gè)箍筋頂升；

掛鉤上料機(jī)，兩臺掛鉤上料機(jī)分別設(shè)置在箍筋流水線的兩側(cè)；掛鉤上料機(jī)上并列設(shè)置四臺掛鉤安裝機(jī)構(gòu)，掛鉤安裝機(jī)構(gòu)包括彈匣、掛鉤安裝臂；所述掛鉤安裝臂從彈匣內(nèi)夾取一枚掛鉤，移動(dòng)至箍筋處，先將下鉤勾住箍筋，再向上提升將上鉤勾住V形桁架。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌枕桁架自動(dòng)安裝系統(tǒng)，其特征在于，

所述翻轉(zhuǎn)機(jī)包括翻轉(zhuǎn)機(jī)架，翻轉(zhuǎn)機(jī)架中部設(shè)有桁架抓取滑車，所述桁架抓取滑車設(shè)有水平移動(dòng)伺服電機(jī)和垂直升降裝置，所述水平移動(dòng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)桁架抓取滑車在鏈條線與穿梭輸送線之間移動(dòng)；所述垂直升降裝置底部安裝有桁架抓取橫桿，桁架抓取橫桿兩端分別設(shè)有桁架抓取翻轉(zhuǎn)裝置，所述桁架抓取翻轉(zhuǎn)裝置用于抓取V形桁架，并進(jìn)行翻轉(zhuǎn)；所述桁架抓取翻轉(zhuǎn)裝置包括從兩側(cè)夾緊V形桁架的夾緊器和翻轉(zhuǎn)電機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌枕桁架自動(dòng)安裝系統(tǒng)，其特征在于，

所述移載機(jī)械手包括機(jī)械手安裝板，機(jī)械手安裝板通過移載橫梁安裝在高架移動(dòng)滑軌上；所述機(jī)械手安裝板上設(shè)有升降滑桿，升降滑桿通過安裝在機(jī)械手安裝板的滑桿升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述升降滑桿底端安裝機(jī)械手搭載梁，機(jī)械手搭載梁上安裝有四組V形桁架卡爪，分別抓取兩根V形桁架；機(jī)械手搭載梁上還安裝有四組箍筋卡爪，箍筋卡爪安裝在兩根V形桁架之間，向下延伸安裝，分別抓取兩個(gè)箍筋。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌枕桁架自動(dòng)安裝系統(tǒng)，其特征在于，

所述彈匣內(nèi)設(shè)有豎直排列的掛鉤，彈匣一端為取料口；所述掛鉤安裝臂包括安裝座，安裝座上設(shè)有升降氣缸，升降氣缸連接推進(jìn)氣缸，推進(jìn)氣缸末端安裝掛鉤卡爪，掛鉤卡爪從彈匣取料口夾取掛鉤。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軌枕桁架自動(dòng)安裝系統(tǒng)，其特征在于，

所述機(jī)械手搭載梁底面中部安裝有壓板旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用于在軌枕桁架安裝到軌枕模具內(nèi)后旋轉(zhuǎn)撥動(dòng)壓板，將軌枕桁架鎖緊。