[實(shí)用新型]一種遙控履帶底盤

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821503811.3
• 申請(qǐng)日: 2018-09-14
• 公開（公告）號(hào): CN209241192U
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾立華;詹宇;崔猛;馮娟;任振輝;李東明;李昊倫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河北農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B62D55/06
• 分類號(hào): B62D55/06;B62D55/30
• 代理公司: 南京禹為知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32272
• 代理人: 王曉東

本實(shí)用新型公開了一種遙控履帶底盤，包括，支撐組件，包括底盤橫架和底盤縱架；驅(qū)動(dòng)組件，包括第一動(dòng)力件和第二動(dòng)力件，所述第一動(dòng)力件包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第一驅(qū)動(dòng)輪，所述第二動(dòng)力件包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)輪；所述底盤縱架分居在所述底盤橫架的兩側(cè)，包括左履帶機(jī)架和右履帶機(jī)架，所述左履帶機(jī)架與所述第一驅(qū)動(dòng)輪固定連接，所述右履帶機(jī)架與所述第二驅(qū)動(dòng)輪固定連接；所述第一驅(qū)動(dòng)輪外層面套設(shè)有第一履帶，所述第二驅(qū)動(dòng)輪外層面套設(shè)有第二履帶。本實(shí)用新型提供的遙控履帶底盤，操作簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，是一種適應(yīng)性強(qiáng)，應(yīng)用范圍廣的履帶底盤，對(duì)現(xiàn)代化果園特別是山區(qū)果園種植區(qū)的發(fā)展的意義重大。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域的農(nóng)用遙控履帶底盤，更具體地說是一種遙控履帶底盤。

背景技術(shù)

目前我國(guó)用于果園作業(yè)機(jī)械種類很多，各具特點(diǎn)的果園作業(yè)機(jī)械也可以實(shí)現(xiàn)不同要求下的作業(yè)。但是在河北西部山區(qū)的果樹和南方山地柑橘等種植區(qū)中，地面不平、地形崎嶇、坡度陡峭，使用手扶式或者駕駛式的噴藥機(jī)、割草機(jī)、施肥機(jī)進(jìn)行作業(yè)時(shí)的難度很大，當(dāng)坡度較大時(shí)甚至容易出現(xiàn)翻車現(xiàn)象，危害操作者的人身安全。

另外在果樹種植中，果樹種植間距較小，高度較低，容易出現(xiàn)連枝的現(xiàn)象，因此在使用上述的兩種作業(yè)方式進(jìn)行作業(yè)時(shí)，通過性能會(huì)受到了限制，從而降低了作業(yè)效率和質(zhì)量。

實(shí)用新型內(nèi)容

本部分的目的在于概述本實(shí)用新型的實(shí)施例的一些方面以及簡(jiǎn)要介紹一些較佳實(shí)施例。在本部分以及本申請(qǐng)的說明書摘要和實(shí)用新型名稱中可能會(huì)做些簡(jiǎn)化或省略以避免使本部分、說明書摘要和實(shí)用新型名稱的目的模糊，而這種簡(jiǎn)化或省略不能用于限制本實(shí)用新型的范圍。

鑒于上述和/或現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提出了本實(shí)用新型。

因此，本實(shí)用新型目的是提供一種能夠適應(yīng)復(fù)雜的工作環(huán)境，提高作業(yè)效率，能夠解決山地果園作業(yè)困難的問題的遙控履帶底盤。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種遙控履帶底盤，包括，支撐組件，包括底盤橫架和底盤縱架，所述底盤橫架置于所述底盤縱架之間，連接兩側(cè)的所述底盤縱架；驅(qū)動(dòng)組件，包括第一動(dòng)力件和第二動(dòng)力件，所述第一動(dòng)力件包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第一驅(qū)動(dòng)輪，所述第二動(dòng)力件包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)輪；其中，所述底盤縱架分居在所述底盤橫架的兩側(cè)，包括左履帶機(jī)架和右履帶機(jī)架，所述左履帶機(jī)架與所述第一驅(qū)動(dòng)輪固定連接，所述右履帶機(jī)架與所述第二驅(qū)動(dòng)輪固定連接；其中，所述第一驅(qū)動(dòng)輪外層面套設(shè)有第一履帶，所述第二驅(qū)動(dòng)輪外層面套設(shè)有第二履帶。

作為本實(shí)用新型所述遙控履帶底盤的一種優(yōu)選方案，其中：所述支撐組件還包括第一張緊輪和第二張緊輪，其中，所述第一張緊輪與所述左履帶機(jī)架的一端相連接，所述第二張緊輪與所述左履帶機(jī)架的另一端相連接。

作為本實(shí)用新型所述遙控履帶底盤的一種優(yōu)選方案，其中：所述支撐組件還包括第三張緊輪和第四張緊輪，其中，所述第三張緊輪與所述右履帶機(jī)架的一端相連接，所述第四張緊輪與所述右履帶機(jī)架的另一端相連接。

作為本實(shí)用新型所述遙控履帶底盤的一種優(yōu)選方案，其中：所述支撐組件還包括第一履帶調(diào)節(jié)器和第二履帶調(diào)節(jié)器，所述第一履帶調(diào)節(jié)器與所述第一張緊輪相連接，其包括第一螺紋桿、第一彈簧和第一定位塊，所述第一定位塊與所述左履帶機(jī)架相固定連接，所述第一螺紋桿穿過所述第一定位塊，通過第一螺栓固定，所述第一彈簧套設(shè)于所述第一螺紋桿的外側(cè)，通過旋轉(zhuǎn)所述第一螺栓調(diào)節(jié)所述第一螺紋桿穿過所述第一定位塊的距離，調(diào)節(jié)所述第一張緊輪的位置，調(diào)整所述第一履帶的長(zhǎng)度；所述第二履帶調(diào)節(jié)器與所述第三張緊輪相連接，其包括第二螺紋桿、第二彈簧和第二定位塊，所述第二定位塊與所述右履帶機(jī)架相固定連接，所述第二螺紋桿穿過所述第二定位塊，通過第二螺栓固定，所述第二彈簧套設(shè)于所述第二螺紋桿的外側(cè)，通過旋轉(zhuǎn)所述第二螺栓調(diào)節(jié)所述第二螺紋桿穿過所述第二定位塊的距離，調(diào)節(jié)所述第三張緊輪的位置，調(diào)整所述第二履帶的長(zhǎng)度。