[實用新型]一種遙控履帶底盤

有效

• 申請號: 201821503811.3
• 申請日: 2018-09-14
• 公開（公告）號: CN209241192U
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 曾立華;詹宇;崔猛;馮娟;任振輝;李東明;李昊倫
• 申請（專利權）人: 河北農業大學
• 主分類號: B62D55/06
• 分類號: B62D55/06;B62D55/30
• 代理公司: 南京禹為知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32272
• 代理人: 王曉東

1.一種遙控履帶底盤，其特征在于：包括，

支撐組件(100)，包括底盤橫架(101)和底盤縱架(102)，所述底盤橫架(101)置于所述底盤縱架(102)之間，連接兩側的所述底盤縱架(102)；

驅動組件(200)，包括第一動力件(201)和第二動力件(202)，所述第一動力件(201)包括第一驅動電機(201a)和第一驅動輪(201b)，所述第二動力件(202)包括第二驅動電機(202a)和第二驅動輪(202b)；

其中，所述底盤縱架(102)分居在所述底盤橫架(101)的兩側，包括左履帶機架(102a)和右履帶機架(102b)，所述左履帶機架(102a)與所述第一驅動輪(201b)固定連接，所述右履帶機架(102b)與所述第二驅動輪(202b)固定連接；

其中，所述第一驅動輪(201b)外層面套設有第一履帶(203a)，所述第二驅動輪(202b)外層面套設有第二履帶(203b)。

2.如權利要求1所述的遙控履帶底盤，其特征在于：所述支撐組件(100)還包括第一張緊輪(103)和第二張緊輪(104)，

其中，所述第一張緊輪(103)與所述左履帶機架(102a)的一端相連接，所述第二張緊輪(104)與所述左履帶機架(102a)的另一端相連接。

3.如權利要求2所述的遙控履帶底盤，其特征在于：所述支撐組件(100)還包括第三張緊輪(105)和第四張緊輪(106)，

其中，所述第三張緊輪(105)與所述右履帶機架(102b)的一端相連接，所述第四張緊輪(106)與所述右履帶機架(102b)的另一端相連接。

4.如權利要求3所述的遙控履帶底盤，其特征在于所述支撐組件(100)還包括第一履帶調節器(107)和第二履帶調節器(108)，

所述第一履帶調節器(107)與所述第一張緊輪(103)相連接，其包括第一螺紋桿(107a)、第一彈簧(107b)和第一定位塊(107c)，所述第一定位塊(107c)與所述左履帶機架(102a)相固定連接，所述第一螺紋桿(107a)穿過所述第一定位塊(107c)，通過第一螺栓(107d)固定，所述第一彈簧(107b)套設于所述第一螺紋桿(107a)的外側，通過旋轉所述第一螺栓(107d)調節所述第一螺紋桿(107a)穿過所述第一定位塊(107c)的距離，調節所述第一張緊輪(103)的位置，調整所述第一履帶(203a)的長度；

所述第二履帶調節器(108)與所述第三張緊輪(105)相連接，其包括第二螺紋桿(108a)、第二彈簧(108b)和第二定位塊(108c)，所述第二定位塊(108c)與所述右履帶機架(102b)相固定連接，所述第二螺紋桿(108a)穿過所述第二定位塊(108c)，通過第二螺栓(108d)固定，所述第二彈簧(108b)套設于所述第二螺紋桿(108a)的外側，通過旋轉所述第二螺栓(108d)調節所述第二螺紋桿(108a)穿過所述第二定位塊(108c)的距離，調節所述第三張緊輪(105)的位置，調整所述第二履帶(203b)的長度。

5.如權利要求1～4任一所述的遙控履帶底盤，其特征在于：還包括控制組件(300)，

所述控制組件(300)包括電氣調控件(301)和信號接收件(302)，所述電氣調控件(301)包括第一控制器(301a)和第二控制器(301b)，所述第一控制器(301a)調控所述第一驅動電機(201a)，所述第二控制器(301b)調控所述第二驅動電機(202a)。

6.如權利要求5所述的遙控履帶底盤，其特征在于：所述驅動組件(200)還包括供電件(204)，所述供電件(204)為所述第一驅動電機(201a)、第二驅動電機(202a)和所述控制組件(300)提供電力。

7.如權利要求5所述的遙控履帶底盤，其特征在于：所述驅動組件(200)還包括發動機(205)，所述發動機(205)設于所述支撐組件(100)的頂部，包括發動機輸出軸(205a)和發動機油門(205b)。