[實(shí)用新型]吊索式裂紋探測(cè)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821501552.0
• 申請(qǐng)日: 2018-09-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210452738U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王立宗;余南輝;范吉軍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 武漢輕工大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B25J11/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;H02J7/35;G01N25/72
• 代理公司: 北京思創(chuàng)大成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11614
• 代理人: 高爽

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種吊索式裂紋探測(cè)機(jī)器人包括：吊索；探測(cè)車(chē)，探測(cè)車(chē)設(shè)置于吊索上，探測(cè)車(chē)設(shè)有紅外探測(cè)器、變溫裝置及控制模塊，紅外探測(cè)器及變溫裝置分別連接于控制模塊；清潔裝置，清潔裝置設(shè)置于探測(cè)車(chē)上，連接于控制模塊。這種吊索式裂紋探測(cè)機(jī)器人用于代替人工探測(cè)作業(yè)，利用紅外熱成像原理進(jìn)行裂紋探測(cè)，提高裂紋探測(cè)的準(zhǔn)確度及探測(cè)效率，極大程度保證建筑的安全性及工人的人身安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于探測(cè)設(shè)備領(lǐng)域，更具體地，涉及一種吊索式裂紋探測(cè)機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展和生產(chǎn)生活的需要，人們興建了各種大型的工程建筑，工程建筑以混凝土結(jié)構(gòu)占主導(dǎo)地位，由于混凝土的大型建筑結(jié)構(gòu)在應(yīng)力作用、溫度變化等情況下，其外表面會(huì)產(chǎn)生裂縫，這些裂縫是混凝土結(jié)構(gòu)由于內(nèi)外因素的作用而產(chǎn)生的物理結(jié)構(gòu)變化，是混凝土結(jié)構(gòu)物承載能力、耐久性及防水性降低的主要原因，因此，我們需要及時(shí)鑒別裂縫是否為有害裂縫，對(duì)于有害裂縫必須及時(shí)采取相應(yīng)安全措施，傳統(tǒng)中通常采用人工探測(cè)的方式，人工探測(cè)裂紋容易發(fā)生遺漏及判斷失誤，而且在一些大型建筑結(jié)構(gòu)的陡峭壁上，人工作業(yè)危險(xiǎn)性高，效率低，并且移動(dòng)困難。

因此有必要研發(fā)一種吊索式裂紋探測(cè)機(jī)器人，代替人工作業(yè)，避免人工作業(yè)時(shí)發(fā)生危險(xiǎn)，避免探測(cè)區(qū)域遺漏，并提高裂紋探測(cè)的準(zhǔn)確度及探測(cè)效率，極大程度保證建筑的安全性。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種吊索式裂紋探測(cè)機(jī)器人，代替人工作業(yè)，利用紅外熱成像原理進(jìn)行裂紋探測(cè)，提高裂紋探測(cè)的準(zhǔn)確度及探測(cè)效率，極大程度保證建筑的安全性及工人的人身安全。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種吊索式裂紋探測(cè)機(jī)器人包括：

吊索；

探測(cè)車(chē)，所述探測(cè)車(chē)設(shè)置于所述吊索上，所述探測(cè)車(chē)設(shè)有紅外探測(cè)器、變溫裝置及控制模塊，所述紅外探測(cè)器及所述變溫裝置分別連接于所述控制模塊；

清潔裝置，所述清潔裝置設(shè)置于所述探測(cè)車(chē)上，連接于所述控制模塊。

優(yōu)選地，所述清潔裝置包括毛刷輥、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和聯(lián)軸器，所述毛刷輥通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置于所述探測(cè)車(chē)前端，所述毛刷輥與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器連接。

優(yōu)選地，所述清潔裝置包括圓盤(pán)刷、旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述圓盤(pán)刷安裝于所述探測(cè)車(chē)底部，連接于所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

優(yōu)選地，所述變溫裝置包括高壓噴頭、第一舵機(jī)、輸送管、泵和儲(chǔ)存罐，所述高壓噴頭設(shè)置于所述第一舵機(jī)上，所述輸送管一端連接于所述高壓噴頭，另一端通過(guò)所述泵連接于所述儲(chǔ)存罐。

優(yōu)選地，所述變溫裝置包括熱風(fēng)噴頭、導(dǎo)氣管、第二舵機(jī)、鼓風(fēng)機(jī)，所述熱風(fēng)噴頭設(shè)置于所述第二舵機(jī)上，所述導(dǎo)氣管一端連接于所述熱風(fēng)噴頭，另一端連接于所述鼓風(fēng)機(jī)。

優(yōu)選地，所述熱風(fēng)噴頭包括熱電阻、噴氣管、卡扣和固定架，所述噴氣管上開(kāi)設(shè)有噴氣孔，所述熱電阻與所述噴氣管通過(guò)所述卡扣并列設(shè)置于所述固定架上，所述熱電阻位于所述噴氣孔側(cè)。

優(yōu)選地，所述探測(cè)車(chē)包括底板及位于所述底板兩側(cè)的側(cè)架，所述側(cè)架上安裝有多對(duì)固定輪及主動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪的主軸上設(shè)有雙輸出軸步進(jìn)電機(jī)，所述探測(cè)車(chē)通過(guò)所述固定輪及主動(dòng)輪的配合架設(shè)于所述吊索上。

優(yōu)選地，所述底板上設(shè)置有蜂巢狀的散熱孔。

優(yōu)選地，所述吊索兩端連接于同步軌道車(chē)，所述吊索通過(guò)同步軌道車(chē)設(shè)置于兩條軌道之間。

優(yōu)選地，所述探測(cè)車(chē)的頂部設(shè)有太陽(yáng)能板，所述太陽(yáng)能板連接于蓄電池。

本實(shí)用新型的有益效果在于：