[實用新型]吊索式裂紋探測機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821501552.0
• 申請日: 2018-09-13
• 公開（公告）號: CN210452738U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王立宗;余南輝;范吉軍
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢輕工大學(xué)
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;H02J7/35;G01N25/72
• 代理公司: 北京思創(chuàng)大成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11614
• 代理人: 高爽

1.一種吊索式裂紋探測機(jī)器人，其特征在于，所述吊索式裂紋探測機(jī)器人包括：

吊索；

探測車，所述探測車設(shè)置于所述吊索上，所述探測車設(shè)有紅外探測器、變溫裝置及控制模塊，所述紅外探測器及所述變溫裝置分別連接于所述控制模塊；

清潔裝置，所述清潔裝置設(shè)置于所述探測車上，連接于所述控制模塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊索式裂紋探測機(jī)器人，其特征在于，所述清潔裝置包括毛刷輥、驅(qū)動電機(jī)和聯(lián)軸器，所述毛刷輥通過旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置于所述探測車前端，所述毛刷輥與所述驅(qū)動電機(jī)通過聯(lián)軸器連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊索式裂紋探測機(jī)器人，其特征在于，所述清潔裝置包括圓盤刷、旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述圓盤刷安裝于所述探測車底部，連接于所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊索式裂紋探測機(jī)器人，其特征在于，所述變溫裝置包括高壓噴頭、第一舵機(jī)、輸送管、泵和儲存罐，所述高壓噴頭設(shè)置于所述第一舵機(jī)上，所述輸送管一端連接于所述高壓噴頭，另一端通過所述泵連接于所述儲存罐。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊索式裂紋探測機(jī)器人，其特征在于，所述變溫裝置包括熱風(fēng)噴頭、導(dǎo)氣管、第二舵機(jī)、鼓風(fēng)機(jī)，所述熱風(fēng)噴頭設(shè)置于所述第二舵機(jī)上，所述導(dǎo)氣管一端連接于所述熱風(fēng)噴頭，另一端連接于所述鼓風(fēng)機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的吊索式裂紋探測機(jī)器人，其特征在于，所述熱風(fēng)噴頭包括熱電阻、噴氣管、卡扣和固定架，所述噴氣管上開設(shè)有噴氣孔，所述熱電阻與所述噴氣管通過所述卡扣并列設(shè)置于所述固定架上，所述熱電阻位于所述噴氣孔側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊索式裂紋探測機(jī)器人，其特征在于，所述探測車包括底板及位于所述底板兩側(cè)的側(cè)架，所述側(cè)架上安裝有多對固定輪及主動輪，所述主動輪的主軸上設(shè)有雙輸出軸步進(jìn)電機(jī)，所述探測車通過所述固定輪及主動輪的配合架設(shè)于所述吊索上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的吊索式裂紋探測機(jī)器人，其特征在于，所述底板上設(shè)置有蜂巢狀的散熱孔。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊索式裂紋探測機(jī)器人，其特征在于，所述吊索兩端連接于同步軌道車，所述吊索通過同步軌道車設(shè)置于兩條軌道之間。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊索式裂紋探測機(jī)器人，其特征在于，所述探測車的頂部設(shè)有太陽能板，所述太陽能板連接于蓄電池。