[實用新型]一種主動補償式柔性跟隨液壓系統及隧洞清理機

有效

• 申請號: 201821501322.4
• 申請日: 2018-09-14
• 公開（公告）號: CN209012148U
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 王鵬;顧波;呂偉祥;韓立華;張永華;李書亞;秦長劍
• 申請（專利權）人: 徐州徐工基礎工程機械有限公司
• 主分類號: F15B1/02
• 分類號: F15B1/02;F15B13/04;F15B13/16
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種主動補償式柔性跟隨液壓系統，其特征在于：包括主電磁閥（3）、第一電磁閥（4）、第三電磁閥（6）、蓄能器（7）、比例溢流閥（9）、傳感器單元及液控單向閥（12），所述主電磁閥（3）設有進油口P、回油口T、工作油口A及工作油口B，主電磁閥（3）的進油口P連接液壓油源，主電磁閥（3）的回油口T連接油箱（13），主電磁閥（3）的工作油口A連接液控單向閥（12）的工作油口M，主電磁閥（3）的工作油口B連接液控單向閥（12）的控制油口及第一電磁閥（4）的工作油口E，第一電磁閥（4）工作油口F連接第三電磁閥（6）的工作油口G及液壓缸（10）的工作油口D，第三電磁閥（6）的工作油口H連接液控單向閥（12）的工作油口N、蓄能器（7）、比例溢流閥（9）的工作油口I及液壓缸（10）的工作油口C，比例溢流閥（9）的工作油口J連接油箱（13），所述比例溢流閥（9）的控制端連接控制器，液壓缸（10）的工作油口C與D分別連接液壓缸（10）的無桿腔與有桿腔；

所述傳感器單元用于檢測液壓缸（10）無桿腔與有桿腔的壓力。

2.根據權利要求1所述的一種主動補償式柔性跟隨液壓系統，其特征在于：所述傳感器單元包括第一壓力傳感器（8）及第二壓力傳感器（11），所述第一壓力傳感器（8）的信號輸入端連接液控單向閥（12）的工作油口N及比例溢流閥（9）的工作油口I，第二壓力傳感器（11）的信號輸入端連接第三電磁閥（6）的工作油口G，第一壓力傳感器（8）的信號輸出端與第二壓力傳感器（11）的信號輸出端均連接控制器。

3.根據權利要求1所述的一種主動補償式柔性跟隨液壓系統，其特征在于：還包括緩沖閥（5），所述緩沖閥（5）的工作油口K及控制油口連接第一電磁閥（4）工作油口F，所述緩沖閥（5）的回油口L連接油箱（13）。

4.根據權利要求1所述的一種主動補償式柔性跟隨液壓系統，其特征在于：所述比例溢流閥（9）是電比例溢流閥，所述電比例溢流閥的電控端連接控制器。

5.根據權利要求1所述的一種主動補償式柔性跟隨液壓系統，其特征在于：所述液壓油源與油箱（13）之間還設有溢流閥（2），溢流閥（2）的液控端連接液壓油源。

6.根據權利要求1或5所述的一種主動補償式柔性跟隨液壓系統，其特征在于：所述液壓油源是主泵（1）。

7.根據權利要求6所述的一種主動補償式柔性跟隨液壓系統，其特征在于：所述液壓油源與溢流閥（2）之間通過軟管連接。

8.根據權利要求1所述的一種主動補償式柔性跟隨液壓系統，其特征在于：所述第三電磁閥（6）的工作油口H與液壓缸（10）的工作油口C之間通過軟管連接，所述第三電磁閥（6）的工作油口G與液壓缸（10）的工作油口D之間也通過軟管連接。

9.一種隧洞清理機，其特征在于：設有權利要求1至8任意一項所述的主動補償式柔性跟隨液壓系統。