[實(shí)用新型]一種后置式三軸多單元鍛壓機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821501052.7
• 申請(qǐng)日: 2018-09-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208840443U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王建華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市金協(xié)智能自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司
• 主分類號(hào): B21K27/00
• 分類號(hào): B21K27/00;B21J13/10
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 李盛洪

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種后置式三軸多單元鍛壓機(jī)械手，包括至少一個(gè)夾手裝置、上下驅(qū)動(dòng)裝置、橫向驅(qū)動(dòng)裝置和前后驅(qū)動(dòng)裝置，上下驅(qū)動(dòng)裝置裝設(shè)在前后驅(qū)動(dòng)裝置上，前后驅(qū)動(dòng)裝置裝設(shè)在橫向驅(qū)動(dòng)裝置上，橫向驅(qū)動(dòng)裝置裝設(shè)在上下驅(qū)動(dòng)裝置上。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)上下驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)夾手裝置沿Z軸方向的上下運(yùn)動(dòng)，橫向驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)夾手裝置沿X軸方向的橫向運(yùn)動(dòng)，前后驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)夾手裝置沿Y軸方向的前后運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾手裝置沿XYZ軸方向的運(yùn)動(dòng)，將物料輸送至所需的位置上，自動(dòng)化程度高，且通過(guò)至少一個(gè)夾手裝置的設(shè)置，多個(gè)夾手裝置同時(shí)動(dòng)作，有效提高設(shè)備的工作效率，滿足人們的需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及鍛壓機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，是涉及一種后置式三軸多單元鍛壓機(jī)械手。

背景技術(shù)

鍛壓是鍛造和沖壓的合稱，是利用鍛機(jī)械的錘頭、沖頭或模具對(duì)胚料施加力使其產(chǎn)生塑性變形，從而獲得所需的形狀和尺寸的制作成形加工方法。鍛壓能夠改變金屬組織，提高金屬性能，以此提高工件的內(nèi)在質(zhì)量，使其不易開(kāi)裂，多用于軸承、螺母、法蘭等產(chǎn)品的生產(chǎn)制作。

然而，現(xiàn)有的鍛壓設(shè)備物料的輸送大都通過(guò)人工進(jìn)行運(yùn)輸，導(dǎo)致工作效率低下，勞動(dòng)力成本高，市面上也存在鍛壓機(jī)械手，然而，機(jī)械手只能進(jìn)行單軸運(yùn)行，無(wú)法適應(yīng)不同位置上的取放料，且大都只設(shè)置有單個(gè)夾取單元，工作效率低，實(shí)用性低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)夾手裝置沿XYZ軸方向的運(yùn)動(dòng)，將物料輸送至所需的位置上，自動(dòng)化程度高，且有效提高設(shè)備的工作效率的后置式三軸多單元鍛壓機(jī)械手。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種后置式三軸多單元鍛壓機(jī)械手，包括機(jī)臺(tái)、至少一個(gè)夾手裝置、上下驅(qū)動(dòng)裝置、橫向驅(qū)動(dòng)裝置和前后驅(qū)動(dòng)裝置，所述上下驅(qū)動(dòng)裝置裝設(shè)在機(jī)臺(tái)內(nèi)部，所述夾手裝置裝設(shè)在前后驅(qū)動(dòng)裝置上，所述夾手裝置裝設(shè)在后續(xù)加工工位的前方或后方上，并設(shè)置在物料的正對(duì)面，所述前后驅(qū)動(dòng)裝置裝設(shè)在橫向驅(qū)動(dòng)裝置上，所述橫向驅(qū)動(dòng)裝置裝設(shè)在上下驅(qū)動(dòng)裝置上。

作為優(yōu)選的，所述夾手裝置包括夾手驅(qū)動(dòng)氣缸、夾具和第四安裝板，所述第四安裝板裝設(shè)在前后驅(qū)動(dòng)裝置上，所述夾手驅(qū)動(dòng)氣缸裝設(shè)在第四安裝板上，所述夾具裝設(shè)在夾手驅(qū)動(dòng)氣缸上，所述夾具裝設(shè)在后續(xù)加工工位的前方或后方上，并設(shè)置在物料的正對(duì)面，所述夾手驅(qū)動(dòng)氣缸與夾具傳動(dòng)連接，從而驅(qū)動(dòng)夾具的張開(kāi)與收縮。

作為優(yōu)選的，所述前后驅(qū)動(dòng)裝置包括前后伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)、前后傳動(dòng)絲桿、前后滑塊、前后滑軌和第三安裝板，所述第三安裝板裝設(shè)在橫向驅(qū)動(dòng)裝置上，所述前后伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)、前后傳動(dòng)絲桿和前后滑塊裝設(shè)在第三安裝板上，所述前后滑塊與前后滑軌滑動(dòng)連接，所述前后傳動(dòng)絲桿與前后滑塊傳動(dòng)連接，所述前后伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)與前后傳動(dòng)絲桿傳動(dòng)連接，從而驅(qū)動(dòng)前后傳動(dòng)絲桿傳動(dòng)連接，以此帶動(dòng)前后滑塊在前后滑軌上的沿Y軸的前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

作為優(yōu)選的，所述橫向驅(qū)動(dòng)裝置包括橫向伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳送齒條、橫向滑軌、橫向滑塊和第二安裝板，所述第二安裝板裝設(shè)在上下驅(qū)動(dòng)裝置上，所述橫向伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳送齒條均裝設(shè)在機(jī)臺(tái)上，所述橫向滑塊裝設(shè)在第二安裝板上，所述橫向滑軌與橫向滑塊滑動(dòng)連接，所述傳送齒條與橫向滑塊傳動(dòng)連接，所述橫向伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)與傳送齒條傳動(dòng)連接，從而驅(qū)動(dòng)傳送齒條發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，以此帶動(dòng)橫向滑塊在橫向滑軌上沿X軸的橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

作為優(yōu)選的，所述上下驅(qū)動(dòng)裝置包括上下伺服驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、上下傳動(dòng)絲桿、若干根連接桿和第一安裝板，所述上下伺服驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和上下傳動(dòng)絲桿裝設(shè)在機(jī)臺(tái)內(nèi)，所述第一安裝板套設(shè)在上下傳動(dòng)絲桿上，并可相對(duì)上下傳動(dòng)絲桿上下運(yùn)動(dòng)，所述若干根連接桿的一端分別裝設(shè)在第一安裝板上，另一端從機(jī)臺(tái)的內(nèi)部頂端伸出，并與第二安裝板相連接固定，所述上下伺服驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與上下傳動(dòng)絲桿傳動(dòng)連接，從而驅(qū)動(dòng)上下傳動(dòng)絲桿發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，以此帶動(dòng)第一安裝板的上下運(yùn)動(dòng)。

作為優(yōu)選的，所述上下驅(qū)動(dòng)裝置還包括若干根導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱裝設(shè)在機(jī)臺(tái)內(nèi)部，所述第一安裝板套設(shè)在導(dǎo)向柱上，并可相對(duì)導(dǎo)向柱上下運(yùn)動(dòng)。