[實用新型]一種后置式三軸多單元鍛壓機械手

有效

• 申請號: 201821501052.7
• 申請日: 2018-09-13
• 公開（公告）號: CN208840443U
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 王建華
• 申請（專利權）人: 東莞市金協智能自動化設備科技有限公司
• 主分類號: B21K27/00
• 分類號: B21K27/00;B21J13/10
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 李盛洪

1.一種后置式三軸多單元鍛壓機械手，包括機臺(1)，其特征在于：還包括至少一個夾手裝置(2)、上下驅動裝置(3)、橫向驅動裝置(4)和前后驅動裝置(5)，所述上下驅動裝置(3)裝設在機臺(1)內部，所述夾手裝置(2)裝設在前后驅動裝置(5)上，所述夾手裝置(2)裝設在后續加工工位的前方或后方上，并設置在物料的正對面，所述前后驅動裝置(5)裝設在橫向驅動裝置(4)上，所述橫向驅動裝置(4)裝設在上下驅動裝置(3)上。

2.根據權利要求1所述的一種后置式三軸多單元鍛壓機械手，其特征在于：所述夾手裝置(2)包括夾手驅動氣缸(21)、夾具(22)和第四安裝板(23)，所述第四安裝板(23)裝設在前后驅動裝置(5)上，所述夾手驅動氣缸(21)裝設在第四安裝板(23)上，所述夾具(22)裝設在夾手驅動氣缸(21)上，所述夾具(22)裝設在后續加工工位的前方或后方上，并設置在物料的正對面，所述夾手驅動氣缸(21)與夾具(22)傳動連接，從而驅動夾具(22)的張開與收縮。

3.根據權利要求2所述的一種后置式三軸多單元鍛壓機械手，其特征在于：所述前后驅動裝置(5)包括前后伺服驅動電機(51)、前后傳動絲桿(52)、前后滑塊(53)、前后滑軌(54)和第三安裝板(55)，所述第三安裝板(55)裝設在橫向驅動裝置(4)上，所述前后伺服驅動電機(51)、前后傳動絲桿(52)和前后滑塊(53)裝設在第三安裝板(55)上，所述前后滑塊(53)與前后滑軌(54)滑動連接，所述前后傳動絲桿(52)與前后滑塊(53)傳動連接，所述前后伺服驅動電機(51)與前后傳動絲桿(52)傳動連接，從而驅動前后傳動絲桿(52)傳動連接，以此帶動前后滑塊(53)在前后滑軌(54)上的沿Y軸的前后往復運動。

4.根據權利要求3所述的一種后置式三軸多單元鍛壓機械手，其特征在于：所述橫向驅動裝置(4)包括橫向伺服驅動電機(41)、傳送齒條(42)、橫向滑軌(43)、橫向滑塊(44)和第二安裝板(45)，所述第二安裝板(45)裝設在上下驅動裝置(3)上，所述橫向伺服驅動電機(41)和傳送齒條(42)均裝設在機臺(1)上，所述橫向滑塊(44)裝設在第二安裝板(45)上，所述橫向滑軌(43)與橫向滑塊(44)滑動連接，所述傳送齒條(42)與橫向滑塊(44)傳動連接，所述橫向伺服驅動電機(41)與傳送齒條(42)傳動連接，從而驅動傳送齒條(42)發生轉動，以此帶動橫向滑塊(44)在橫向滑軌(43)上沿X軸的橫向往復運動。

5.根據權利要求4所述的一種后置式三軸多單元鍛壓機械手，其特征在于：所述上下驅動裝置(3)包括上下伺服驅動馬達(31)、上下傳動絲桿(32)、若干根連接桿(33)和第一安裝板(34)，所述上下伺服驅動馬達(31)和上下傳動絲桿(32)裝設在機臺(1)內，所述第一安裝板(34)套設在上下傳動絲桿(32)上，并可相對上下傳動絲桿(32)上下運動，所述若干根連接桿(33)的一端分別裝設在第一安裝板(34)上，另一端從機臺(1)的內部頂端伸出，并與第二安裝板(45)相連接固定，所述上下伺服驅動馬達(31)與上下傳動絲桿(32)傳動連接，從而驅動上下傳動絲桿(32)發生轉動，以此帶動第一安裝板(34)的上下運動。

6.根據權利要求5所述的一種后置式三軸多單元鍛壓機械手，其特征在于：所述上下驅動裝置(3)還包括若干根導向柱(35)，所述導向柱(35)裝設在機臺(1)內部，所述第一安裝板(34)套設在導向柱(35)上，并可相對導向柱(35)上下運動。

7.根據權利要求1所述的一種后置式三軸多單元鍛壓機械手，其特征在于：還包括運輸軌道(6)，所述機臺(1)的底部上設置有輪子(7)，所述輪子(7)與運輸軌道(6)相匹配。