[實用新型]一種新型驅(qū)動結(jié)構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821500822.6 | 申請日： | 2018-09-13 |
| 公開（公告）號： | CN209291898U | 公開（公告）日： | 2019-08-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 黎揚福;蘇毅賓;劉俊英 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣東嘉騰機器人自動化有限公司 |
| 主分類號： | B66F9/065 | 分類號： | B66F9/065;B66F9/075;B66F9/12;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 廣州圣理華知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44302 | 代理人： | 頓海舟;劉偉強 |
| 地址： | 528300 廣東省佛山市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 擺動支架 驅(qū)動結(jié)構(gòu) 驅(qū)動裝置 同步結(jié)構(gòu) 驅(qū)動機構(gòu) 同步反向轉(zhuǎn)動 本實用新型 安裝支架 對稱方向 方式控制 兩端鉸接 相對安裝 原地旋轉(zhuǎn) 支架轉(zhuǎn)動 制造成本 橫移 舉升 直行 行進 驅(qū)動 配合 應(yīng)用 | ||
1.一種新型驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括安裝支架、擺動支架、驅(qū)動機構(gòu)和驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置用于帶動所述新型驅(qū)動結(jié)構(gòu)行進，所述擺動支架上設(shè)有同步結(jié)構(gòu)；所述擺動支架設(shè)有兩個，兩所述擺動支架分別與所述安裝支架的兩端鉸接并且兩所述擺動支架之間通過所述同步結(jié)構(gòu)連接，兩所述擺動支架分別設(shè)有驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動其中一擺動支架相對安裝支架轉(zhuǎn)動，同時使另一擺動支架通過所述同步結(jié)構(gòu)的帶動而同步反向轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述同步結(jié)構(gòu)為兩傳動齒盤，所述傳動齒盤分別設(shè)于兩擺動支架上，所述兩傳動齒盤的輪齒相互嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述同步結(jié)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)件和兩個連桿，所述回轉(zhuǎn)件可轉(zhuǎn)動地設(shè)于安裝支架上，所述回轉(zhuǎn)件的兩端分別與兩所述連桿的一端鉸接，兩所述連桿的另一端分別與對應(yīng)的擺動支架鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的新型驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動機構(gòu)為第一推桿，所述第一推桿的缸體與所述安裝支架鉸接，第一推桿的伸縮桿與其中一擺動支架鉸接；
或者，第一推桿的缸體與其中一擺動支架鉸接，第一推桿的伸縮桿與安裝支架鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的新型驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第一推桿為氣動推桿或液壓推桿或電動推桿。
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