[實用新型]一種新型驅動結構

有效

• 申請號: 201821500822.6
• 申請日: 2018-09-13
• 公開（公告）號: CN209291898U
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 黎揚福;蘇毅賓;劉俊英
• 申請（專利權）人: 廣東嘉騰機器人自動化有限公司
• 主分類號: B66F9/065
• 分類號: B66F9/065;B66F9/075;B66F9/12;B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司 44302
• 代理人: 頓海舟;劉偉強

本實用新型公開的新型驅動結構，包括安裝支架、擺動支架、驅動機構和驅動裝置，驅動裝置用于帶動新型驅動結構行進，擺動支架上設有同步結構；擺動支架設有兩個，兩擺動支架分別與安裝支架的兩端鉸接并且兩擺動支架之間通過同步結構連接，兩擺動支架分別設有驅動裝置，驅動機構用于驅動其中一擺動支架相對安裝支架轉動，同時使另一擺動支架通過同步結構的帶動而同步反向轉動。與現有技術相比，應用兩個本實用新型的新型驅動結構的AGV，采用驅動機構配合同步結構的方式控制AGV兩側驅動結構的驅動裝置在對稱方向同步反向轉動，使得AGV不僅具備直行和橫移功能，還可以實現原地旋轉和低高度舉升，結構簡單，制造成本低。

技術領域

本實用新型屬于作業與運輸技術領域，具體涉及一種新型驅動結構。

背景技術

傳統的AGV差速驅動結構通常為左右兩側各一個驅動輪固定安裝在底盤上面，雖然結構簡單，但是由于驅動輪的安裝支架是固定安裝在底盤上，其驅動只能往單一方向前進后退，無法做到同時具備直行和橫移功能，因此，目前有橫移的要求的agv只能使用雙舵輪配合萬向輪或者采用四個麥克納姆輪的結構來實現，然而，采用四個麥克納姆輪驅動的成本和保養的費用是最高的，其次是采用雙舵輪驅動的方式，而且舵輪集成了舵機和驅動輪，使得其整體高度較高，采用舵輪驅動的AGV是無法實現低高度舉升，給AGV行業的使用者帶來不便。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種應用在AGV上的新型驅動結構，使AGV實現低高度舉升，且該新型驅動結構結構簡單、成本低。

為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種新型驅動結構，包括安裝支架、擺動支架、驅動機構和驅動裝置，所述驅動裝置用于帶動所述新型驅動結構行進，所述擺動支架上設有同步結構；所述擺動支架設有兩個，兩所述擺動支架分別與所述安裝支架的兩端鉸接并且兩所述擺動支架之間通過所述同步結構連接，兩所述擺動支架分別設有驅動裝置，所述驅動機構用于驅動其中一擺動支架相對安裝支架轉動，同時使另一擺動支架通過所述同步結構的帶動而同步反向轉動。

與現有技術相比，應用兩個本實用新型的新型驅動結構的AGV，采用驅動機構配合同步結構的方式控制AGV兩側驅動結構的驅動裝置在對稱方向同步反向轉動，使得AGV不僅具備直行和橫移功能，還可以實現原地旋轉和低高度舉升，結構簡單，制造成本低。

優選的，所述同步結構為兩傳動齒盤，所述傳動齒盤分別設于兩擺動支架上，所述兩傳動齒盤的輪齒相互嚙合；采用兩個傳動齒盤同步反向轉動改變驅動裝置轉向的方式，結構簡單、驅動裝置轉向精度高。

或者，所述同步結構包括回轉件和兩個連桿，所述回轉件可轉動地設于安裝支架上，所述回轉件的兩端分別與兩所述連桿的一端鉸接，兩所述連桿的另一端分別與對應的擺動支架鉸接；采用回轉件配合兩個連桿帶動兩驅動裝置同步反向轉動，結構簡單，驅動裝置轉向精度高。

優選的，所述驅動機構為第一推桿，所述第一推桿的缸體與所述安裝支架鉸接，第一推桿的伸縮桿與其中一擺動支架鉸接；或者，第一推桿的缸體與其中一擺動支架鉸接，第一推桿的伸縮桿與安裝支架鉸接；通過這樣設置，采用推桿結構取代現有技術中舵機改變驅動裝置轉向，結構更簡單、成本低。

優選的，所述第一推桿為氣動推桿或液壓推桿或電動推桿，所述第一推桿優選為氣動推桿，成本低。

優選的，還包括舉升機構，所述舉升機構包括第二推桿和搖桿，所述第二推桿的伸出端和搖桿的一端分別與安裝支架鉸接，所述第二推桿的固定端和搖桿的另一端用于與AGV 的底盤底部鉸接，所述第二推桿的直線往復運動可改變所述AGV底盤與安裝支架之間的距離；通過這樣設置，使所述驅動結構具備舉升功能，使用方便。