[實(shí)用新型]一種機(jī)器人上下線用自動(dòng)吊鉤有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201821500439.0 | 申請(qǐng)日： | 2018-09-13 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN208986485U | 公開(kāi)（公告）日： | 2019-06-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張立材;孫曉艷;王稚慧;要趁紅;張希珍;張超 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 西安建筑科技大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | H02G1/02 | 分類號(hào)： | H02G1/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200 | 代理人： | 徐文權(quán) |
| 地址： | 710055 陜*** | 國(guó)省代碼： | 陜西;61 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 吊鉤 機(jī)器人 光纖傳感器 驅(qū)動(dòng)齒輪軸 輸電線 光線遮斷 自動(dòng)吊鉤 本實(shí)用新型 同步齒形帶 測(cè)控電路 電源系統(tǒng) 驅(qū)動(dòng)電機(jī) 位置檢測(cè) 檢測(cè) 嵌入 開(kāi)口 張開(kāi) | ||
1.一種機(jī)器人上下線用自動(dòng)吊鉤，其特征在于，包括箱體(1)、第一弧形吊鉤(2)、第二弧形吊鉤(3)、用于檢測(cè)第一弧形吊鉤(2)及第二弧形吊鉤(3)舉升限位的光線遮斷型光纖傳感器(5)以及用于檢測(cè)輸電線是否完全嵌入完全張開(kāi)的第一弧形吊鉤(2)及第二弧形吊鉤(3)開(kāi)口的光線遮斷型輸電線位置檢測(cè)光纖傳感器(10)；其中，箱體(1)內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)、第一驅(qū)動(dòng)齒輪軸(21)、同步齒形帶(23)、第二驅(qū)動(dòng)齒輪軸(24)、測(cè)控電路(8)以及用于提供電能的電源系統(tǒng)(9)，第一弧形吊鉤(2)的下端及第二弧形吊鉤(3)的下端嵌套于箱體(1)內(nèi)，軸(4)穿過(guò)箱體(1)的側(cè)面、第一弧形吊鉤(2)下端的側(cè)面及第二弧形吊鉤(3)下端的側(cè)面，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)的輸出端經(jīng)減速機(jī)(7)與第一驅(qū)動(dòng)齒輪軸(21)相連接，第一弧形吊鉤(2)的底部設(shè)置有第一弧形齒輪(22)，第二弧形吊鉤(3)的底部設(shè)置有第二弧形齒輪(25)，第一驅(qū)動(dòng)齒輪軸(21)與第一弧形齒輪(22)相嚙合，第二驅(qū)動(dòng)齒輪軸(24)與第二弧形齒輪(25)相嚙合，同步齒形帶(23)繞過(guò)第一驅(qū)動(dòng)齒輪軸(21)及第二驅(qū)動(dòng)齒輪軸(24)，測(cè)控電路(8)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)及光線遮斷型光纖傳感器(5)及光線遮斷型輸電線位置檢測(cè)光纖傳感器(10)相連接。
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