[實用新型]一種用于工業現場的單目相機標定裝置

有效

• 申請號: 201821499461.8
• 申請日: 2018-09-13
• 公開（公告）號: CN209026418U
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 李建貴;吳政江
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/12;F16M11/16;F16M11/18;F16M11/32;G03B43/00
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 劉秋芳

本實用新型公開了一種用于工業現場的單目相機標定裝置，包括底部支架機構、驅動機構和傾角調節機構；所述驅動機構安裝在所述底部支架機構的頂部，且其輸出軸朝上設置，所述驅動機構通過輸出軸的旋轉運動帶動傾角調節機構做旋轉運動；所述傾角調節機構包括固定安裝在所述驅動源輸出軸上的旋轉平臺、設置于所述旋轉平臺上方的活動平臺以及安裝在所述旋轉平臺與活動平臺之間的平臺支桿和伸縮組件，所述平臺支桿的底部與旋轉平臺固定連接，其頂部與活動平臺鉸接，所述伸縮組件的底部與旋轉平臺鉸接，其頂部與活動平臺鉸接，所述活動平臺的頂部安裝有若干個吸附件。本實用新型可以帶動標定板自由旋轉和傾斜，滿足標定過程中不同的姿態要求。

技術領域

本實用新型屬于機械設備技術領域，涉及一種用于單目相機標定的輔助設備，尤其涉及一種用于工業現場的單目相機標定裝置。

背景技術

隨著工業機器人及視覺技術的發展，使用工業相機和工業機器人配合，完成工件的自動抓取已成為必然趨勢。標定精度的好壞會直接影響機器人抓取工件的準確度，為了提高標定精度，人們通常會采用不同的標定裝置，用來提高標定過程中的穩定性，消除人工操作帶來的誤差，從而有助于提高標定精度。

傳統的用于現場視覺的標定裝置不能調整標定板的高度，不能滿足不同景深相機的需要，全靠手動調節，可操作性低，而且容易損壞標定板，降低了標定效率。中國實用新型專利CN205651374U公開了一種用于現場視覺快捷標定的裝置，它雖能在一定程度上滿足現場需要，但裝置的重復使用率不高，且加工難度大，不能滿足不同景深相機的標定工作。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于工業現場的單目相機標定裝置，它結構簡單，操作簡便，可靠性高，能滿足不同類型的工業相機的標定工作，能滿足不同環境下不同相機的標定需求，同時也能避免標定板被劃傷和污染，起到保護標定板的作用。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種用于工業現場的單目相機標定裝置，包括底部支架機構、驅動機構和傾角調節機構；

所述驅動機構安裝在所述底部支架機構的頂部，且其輸出軸朝上設置，所述驅動機構通過輸出軸的旋轉運動帶動傾角調節機構做旋轉運動；

所述傾角調節機構包括固定安裝在所述驅動機構的輸出軸上的旋轉平臺、設置于所述旋轉平臺上方的活動平臺以及安裝在所述旋轉平臺與活動平臺之間的平臺支桿和伸縮組件，所述平臺支桿的底部與旋轉平臺固定連接，其頂部與活動平臺鉸接，所述伸縮組件的底部與旋轉平臺鉸接，其頂部與活動平臺鉸接，所述活動平臺的頂部安裝有若干個吸附件。

按上述技術方案，所述底部支架機構包括安裝板以及支撐設置于所述安裝板底部的若干個支架組件，所述支架組件包括上支架、下支架和緊固螺母，所述上支架的頂部與安裝板的底部鉸接，所述下支架滑動安裝于所述上支架上，所述緊固螺母用于在支架組件的高度調整到位后對上支架和下支架進行鎖緊連接。

按上述技術方案，所述旋轉平臺的底部安裝有若干個支撐銷，所述安裝板的頂部開設有環形槽，所述支撐銷的底部與環形槽的槽底接觸。

按上述技術方案，所述支撐銷的數量為三個，均勻分布在旋轉平臺的底部。

按上述技術方案，所述驅動機構包括步進電機。

按上述技術方案，所述伸縮組件包括螺紋方向相反的第一螺桿和第一螺桿以及套筒，所述第一螺桿的頂部與活動平臺鉸接，所述套筒的上部與第一螺桿螺紋連接，所述套筒的下部與第二螺桿螺紋連接，所述第二螺桿與旋轉平臺鉸接。

按上述技術方案，所述套筒上安裝有把手。

按上述技術方案，所述吸附件包括安裝在所述活動平臺上的立柱以及設置在所述立柱頂部的吸盤。

按上述技術方案，所述吸附件的數量為三個。