[實用新型]一種用于工業現場的單目相機標定裝置

有效

• 申請號: 201821499461.8
• 申請日: 2018-09-13
• 公開（公告）號: CN209026418U
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 李建貴;吳政江
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/12;F16M11/16;F16M11/18;F16M11/32;G03B43/00
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 劉秋芳

1.一種用于工業現場的單目相機標定裝置，其特征在于，包括底部支架機構、驅動機構和傾角調節機構；

所述驅動機構安裝在所述底部支架機構的頂部，且其輸出軸朝上設置，所述驅動機構通過輸出軸的旋轉運動帶動傾角調節機構做旋轉運動；

所述傾角調節機構包括固定安裝在所述驅動機構的輸出軸上的旋轉平臺（7）、設置于所述旋轉平臺（7）上方的活動平臺（2）以及安裝在所述旋轉平臺（7）與活動平臺（2）之間的平臺支桿（14）和伸縮組件，所述平臺支桿（14）的底部與旋轉平臺（7）固定連接，其頂部與活動平臺（2）鉸接，所述伸縮組件的底部與旋轉平臺（7）鉸接，其頂部與活動平臺（2）鉸接，所述活動平臺（2）的頂部安裝有若干個吸附件。

2.根據權利要求1所述的用于工業現場的單目相機標定裝置，其特征在于，所述底部支架機構包括安裝板（8）以及支撐設置于所述安裝板（8）底部的若干個支架組件，所述支架組件包括上支架（12）、下支架（10）和緊固螺母（11），所述上支架（12）的頂部與安裝板（8）的底部鉸接，所述下支架（10）滑動安裝于所述上支架（12）上，所述緊固螺母（11）用于在支架組件的高度調整到位后對上支架（12）和下支架（10）進行鎖緊連接。

3.根據權利要求2所述的用于工業現場的單目相機標定裝置，其特征在于，所述旋轉平臺（7）的底部安裝有若干個支撐銷（13），所述安裝板（8）的頂部開設有環形槽，所述支撐銷（13）的底部與環形槽的槽底接觸。

4.根據權利要求3所述的用于工業現場的單目相機標定裝置，其特征在于，所述支撐銷（13）的數量為三個，均勻分布在旋轉平臺（7）的底部。

5.根據權利要求1所述的用于工業現場的單目相機標定裝置，其特征在于，所述驅動機構包括步進電機（9）。

6.根據權利要求1所述的用于工業現場的單目相機標定裝置，其特征在于，所述伸縮組件包括螺紋方向相反的第一螺桿（3）和第一螺桿（3）以及套筒（5），所述第一螺桿（3）的頂部與活動平臺（2）鉸接，所述套筒（5）的上部與第一螺桿（3）螺紋連接，所述套筒（5）的下部與第二螺桿（6）螺紋連接，所述第二螺桿（6）與旋轉平臺（7）鉸接。

7.根據權利要求6所述的用于工業現場的單目相機標定裝置，其特征在于，所述套筒（5）上安裝有把手（4）。

8.根據權利要求1所述的用于工業現場的單目相機標定裝置，其特征在于，所述吸附件包括安裝在所述活動平臺（2）上的立柱（1）以及設置在所述立柱（1）頂部的吸盤（15）。

9.根據權利要求1所述的用于工業現場的單目相機標定裝置，其特征在于，所述吸附件的數量為三個。