[實用新型]一種產品下線自動碼垛工裝裝置

有效

• 申請號: 201821498605.8
• 申請日: 2018-09-13
• 公開（公告）號: CN208932545U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 賀勇軍
• 申請（專利權）人: 志高空調(九江)有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 北京紐樂康知識產權代理事務所(普通合伙) 11210
• 代理人: 李景華

本實用新型公開了一種產品下線自動碼垛工裝裝置，包括主體支架，主體支架包括水平方向設置的支桿和支撐支桿的立柱；支桿上設置有沿支桿移動的縱向移動機構，縱向移動機構上設置有在水平面上垂直于支桿運動的橫向移動機構，橫向移動機構上設置有豎直運動的垂直升降機構，垂直升降機構的底部設置有吸附裝置。本實用新型中一種產品下線自動碼垛工裝裝置，利用縱向移動機構、橫向移動機構、垂直升降機構的移動實現了吸附裝置的前后左右上下移動，使得吸附裝置能夠按照所需的方式堆疊產品，減少了人工勞動強度，降低了操作風險，效率也更高。

技術領域

本實用新型涉及碼垛設備技術領域，具體來說，涉及一種產品下線自動碼垛工裝裝置。

背景技術

為了方便運輸，目前空調外機產品下線時，需要將產品堆疊在地臺板上，待堆滿四層后，用叉車拉出地臺板。目前的解決辦法為由兩名員工完全依靠人力抬動約28KG重量的產品堆疊在地臺板上，且運輸需求是堆疊四層，但由于作業強度非常大所以一般只能放三層，不僅效率低，員工成本高，而且還存在員工作業時被砸傷的隱患。

針對相關技術中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

實用新型內容

針對相關技術中的上述技術問題，本實用新型提出一種產品下線自動碼垛工裝裝置，能夠實現自動化的產品堆疊。

為實現上述技術目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種產品下線自動碼垛工裝裝置，包括主體支架，所述主體支架包括水平方向設置的支桿和支撐所述支桿的立柱；所述支桿上設置有沿所述支桿移動的縱向移動機構，所述縱向移動機構上設置有在水平面上垂直于所述支桿運動的橫向移動機構，所述橫向移動機構上設置有豎直運動的垂直升降機構，所述垂直升降機構的底部設置有吸附裝置；所述主體支架的第一端在縱向方向和橫向方向分別設置有朝向所述主體支架內部的第一感應器和第二感應器，所述主體支架的第二端在縱向方向和橫向方向分別設置有朝向所述主體支架內部的第三感應器和第四感應器；所述主體支架的中部設置有用于檢測紙箱進入的第五感應器和用于檢測紙箱到位的第六感應器；所述支架設置有分別與所述第一感應器、所述第二感應器、所述第三感應器、所述第四感應器、所述第五感應器和所述第六感應器連接的PLC控制器，所述PLC控制器還分別連接所述縱向移動機構、所述橫向移動機構、所述垂直升降機構和所述吸附裝置。

進一步的，所述縱向移動機構包括設置于所述支桿頂部的滑軌和滑動于所述滑軌上的縱向移動支架，所述滑軌兩端設置有張緊輪裝置，張緊輪裝置連接有帶動其轉動的第一電機，所述第一電機連接所述PLC控制器，所述張緊輪裝置對應設置有皮帶，所述皮帶為斷開式且兩個斷點固定連接于所述縱向移動支架。

進一步的，所述橫向移動機構包括設置于所述縱向移動支架上的導軌槽，所述導軌槽上設置有滾輪，所述滾輪上設置有橫向移動支架，所述橫向移動支架上設置有連接所述滾輪的第二電機，所述第二電機連接所述PLC控制器。

進一步的，所述垂直升降機構包括設置于橫向移動支架上的底座，所述底座上設置有第三電機，所述第三電機連接所述PLC控制器，所述第三電機軸上設置有第一齒輪，所述第一齒輪嚙合連接有豎直設置的齒條柱。

進一步的，所述吸附裝置包括豎直設置于齒條柱底部的第四電機，所述第四電機連接所述PLC控制器，所述第四電機軸上設置有第二齒輪，所述齒條柱底部轉動連接有垂直于所述齒條柱齒輪盤，所述第二齒輪嚙合于所述齒輪盤，所述齒輪盤底部固定連接有海綿吸盤，所述海綿吸盤連接有真空泵，所述海綿吸盤設置有氣壓感應器，所述氣壓感應器連接所述PLC控制器。

進一步的，所述立柱之間還設置有橫向支撐桿，所述立柱底部設置有橡膠墊。

進一步的，所述PLC控制器還連接有操作面板。

進一步的，所述滑軌下方設置有第一拖鏈。

進一步的，所述齒條柱一側設置有第二拖鏈。