[實用新型]一種產品下線自動碼垛工裝裝置

有效

• 申請號: 201821498605.8
• 申請日: 2018-09-13
• 公開（公告）號: CN208932545U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 賀勇軍
• 申請（專利權）人: 志高空調(九江)有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 北京紐樂康知識產權代理事務所(普通合伙) 11210
• 代理人: 李景華

1.一種產品下線自動碼垛工裝裝置，包括主體支架（1），其特征在于，所述主體支架（1）包括水平方向設置的支桿（11）和支撐所述支桿（11）的立柱（12）；所述支桿（11）上設置有沿所述支桿（11）移動的縱向移動機構（2），所述縱向移動機構（2）上設置有在水平面上垂直于所述支桿（11）運動的橫向移動機構（3），所述橫向移動機構（3）上設置有豎直運動的垂直升降機構（4），所述垂直升降機構（4）的底部設置有吸附裝置（5）；所述主體支架（1）的第一端在縱向方向和橫向方向分別設置有朝向所述主體支架（1）內部的第一感應器和第二感應器，所述主體支架（1）的第二端在縱向方向和橫向方向分別設置有朝向所述主體支架（1）內部的第三感應器和第四感應器；所述主體支架（1）的中部設置有用于檢測紙箱進入的第五感應器和用于檢測紙箱到位的第六感應器；所述支架（1）設置有分別與所述第一感應器、所述第二感應器、所述第三感應器、所述第四感應器、所述第五感應器和所述第六感應器連接的PLC控制器，所述PLC控制器還分別連接所述縱向移動機構（2）、所述橫向移動機構（3）、所述垂直升降機構（4）和所述吸附裝置（5）。

2.根據權利要求1所述的產品下線自動碼垛工裝裝置，其特征在于，所述縱向移動機構（2）包括設置于所述支桿（11）頂部的滑軌（21）和滑動于所述滑軌（21）上的縱向移動支架（22），所述滑軌（21）兩端設置有張緊輪裝置（23），張緊輪裝置（23）連接有帶動其轉動的第一電機（24），所述第一電機（24）連接所述PLC控制器，所述張緊輪裝置（23）對應設置有皮帶（25），所述皮帶（25）為斷開式且兩個斷點固定連接于所述縱向移動支架（22）。

3.根據權利要求2所述的產品下線自動碼垛工裝裝置，其特征在于，所述橫向移動機構（3）包括設置于所述縱向移動支架上（22）的導軌槽（31），所述導軌槽（31）上設置有滾輪，所述滾輪上設置有橫向移動支架（32），所述橫向移動支架（32）上設置有連接所述滾輪的第二電機，所述第二電機連接所述PLC控制器。

4.根據權利要求3所述的產品下線自動碼垛工裝裝置，其特征在于，所述垂直升降機構（4）包括設置于橫向移動支架（32）上的底座（41），所述底座（41）上設置有第三電機（42），所述第三電機（42）連接所述PLC控制器，所述第三電機（42）軸上設置有第一齒輪，所述第一齒輪嚙合連接有豎直設置的齒條柱（43）。

5.根據權利要求4所述的產品下線自動碼垛工裝裝置，其特征在于，所述吸附裝置（5）包括豎直設置于齒條柱（43）底部的第四電機，所述第四電機連接所述PLC控制器，所述第四電機軸上設置有第二齒輪，所述齒條柱（43）底部轉動連接有垂直于所述齒條柱（43）齒輪盤，所述第二齒輪嚙合于所述齒輪盤，所述齒輪盤底部固定連接有海綿吸盤（51），所述海綿吸盤（51）連接有真空泵，所述海綿吸盤設置有氣壓感應器，所述氣壓感應器連接所述PLC控制器。

6.根據權利要求1所述的產品下線自動碼垛工裝裝置，其特征在于，所述立柱（12）之間還設置有橫向支撐桿（13），所述立柱（12）底部設置有橡膠墊（14）。

7.根據權利要求1所述的產品下線自動碼垛工裝裝置，其特征在于，所述PLC控制器還連接有操作面板。

8.根據權利要求2所述的產品下線自動碼垛工裝裝置，其特征在于，所述滑軌（21）下方設置有第一拖鏈（26）。

9.根據權利要求4所述的產品下線自動碼垛工裝裝置，其特征在于，所述齒條柱（43）一側設置有第二拖鏈（44）。

10.根據權利要求5所述的產品下線自動碼垛工裝裝置，其特征在于，所述海綿吸盤（51）的數量為兩個。