[實用新型]高鐵軌枕套管螺旋筋自動安裝系統

有效

• 申請號: 201821498174.5
• 申請日: 2018-09-13
• 公開（公告）號: CN208895533U
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 鄭翼
• 申請（專利權）人: 北京好運達智創科技有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 北京市科名專利代理事務所(特殊普通合伙) 11468
• 代理人: 孫長江

本實用新型公開了一種高鐵軌枕套管螺旋筋自動安裝系統，上料操作臺及料盤；取料機器人及夾持裝置；裝配操作臺，設有套管定位旋座，套管定位旋座底部連接有伺服電機；上方設有壓裝氣缸；地槽輸送線，包括設置在地槽內的裝配體輸送線，裝配體輸送線銜接取料機器人與軌枕模具輸送線，取料機器人從裝配操作臺夾取裝配體，轉運至裝配體料盤，由裝配體輸送線輸送至軌枕模具輸送線。本實用新型的軌枕套管螺旋筋自動安裝系統，自動完成套管與螺旋筋的旋合裝配，操作者只需要將套管和螺旋筋投送到特定地點，機器人漸次取料，轉送至裝配工作臺旋合裝配，裝配后直接輸送至軌枕模具輸送線旁，生產效率高，節省人力，降低勞動強度。

技術領域

本實用新型涉及軌枕制造領域，尤其涉及一種高鐵軌枕套管螺旋筋自動安裝系統。

背景技術

軌枕又稱枕木，是鐵路配件的一種。軌枕既要支承鋼軌，又要保持鋼軌的位置，還要把鋼軌傳遞來的巨大壓力再傳遞給道床。它必須具備一定的柔韌性和彈性，硬了不行，軟了也不行。列車經過時，它可以適當變形以緩沖壓力，但列車過后還得盡可能恢復原狀。

在水泥軌枕的加工中，有一個步驟是在軌枕模具內安裝預埋套管，并在套管外安裝螺旋筋彈簧。在以為的加工生產中，是通過人工先放置套筒后，使用扳手進行螺旋筋彈簧的上緊，但工作效率底，工人勞動量大。又由于軌枕模具普遍采用一體四腔，一次需要安裝16枚套管，為了滿足生產節拍，需要2-3名工人，才能滿足生產需求，浪費人力。

實用新型內容

本實用新型的目的是設計一種高鐵軌枕套管螺旋筋自動安裝系統。

為實現上述實用新型目的，本實用新型的技術方案是：一種高鐵軌枕套管螺旋筋自動安裝系統，包括：

上料操作臺，及安裝在上料操作臺上的料盤，料盤上設有定位柱，定位柱上分別放置套管或螺旋筋，用于套管、螺旋筋的定位；

取料機器人，及安裝在取料機器人末端的夾持裝置；夾持裝置用于從上料操作臺的料盤上夾取套管或螺旋筋；

裝配操作臺，設有套管定位旋座，套管定位旋座底部連接有伺服電機；套管定位旋座上方設有壓裝氣缸；取料機器人依次將套管、螺旋筋放置到套管定位旋座，伺服電機與壓裝氣缸同時啟動，套管定位旋座旋轉，壓裝氣缸下壓，壓迫螺旋筋與套管旋緊，組裝成裝配體；

地槽輸送線，包括設置在地槽內的裝配體輸送線，裝配體輸送線銜接取料機器人與軌枕模具輸送線，裝配體輸送線上設有裝配體料盤，裝配體料盤上設有定位柱，取料機器人從裝配操作臺夾取裝配體，轉運至裝配體料盤，由裝配體輸送線輸送至軌枕模具輸送線。

所述上料操作臺包括上層上料臺和下層上料臺，所述上層上料臺和下層上料臺分別設有料盤及供料盤滑動的導軌，上料操作臺一側為人工擺件工位、另一側為機器人取料工位；在人工擺件工位將工件擺放在料盤上，料盤滑移至機器人取料工位，取料機器人進行取料，上層上料臺與下層上料臺的料盤交替擺料和取料。

所述夾持裝置包括安裝板，安裝板兩端分別設有夾持氣缸，夾持氣缸兩側分別設有可動夾板，夾持裝置一次夾取兩個工件。

所述定位柱包括交替排列的套管定位柱和螺旋筋定位柱。

所述裝配體輸送線兩端分別設有裝配體料盤提升裝置。

所述地槽上設有防護墻隔離取料機器人與軌枕模具輸送線。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型的軌枕套管螺旋筋自動安裝系統，自動完成套管與螺旋筋的旋合裝配，操作者只需要將套管和螺旋筋投送到特定地點，機器人漸次取料，轉送至裝配工作臺旋合裝配，裝配后直接輸送至軌枕模具輸送線旁，生產效率高，節省人力，降低勞動強度。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；