[實(shí)用新型]高鐵軌枕套管螺旋筋自動(dòng)安裝系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821498174.5
• 申請(qǐng)日: 2018-09-13
• 公開（公告）號(hào): CN208895533U
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭翼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京好運(yùn)達(dá)智創(chuàng)科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/04
• 分類號(hào): B23P19/04
• 代理公司: 北京市科名專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11468
• 代理人: 孫長(zhǎng)江

1.一種高鐵軌枕套管螺旋筋自動(dòng)安裝系統(tǒng)，其特征在于，包括：

上料操作臺(tái)，及安裝在上料操作臺(tái)上的料盤，料盤上設(shè)有定位柱，定位柱上分別放置套管或螺旋筋，用于套管、螺旋筋的定位；

取料機(jī)器人，及安裝在取料機(jī)器人末端的夾持裝置；夾持裝置用于從上料操作臺(tái)的料盤上夾取套管或螺旋筋；

裝配操作臺(tái)，設(shè)有套管定位旋座，套管定位旋座底部連接有伺服電機(jī)；套管定位旋座上方設(shè)有壓裝氣缸；取料機(jī)器人依次將套管、螺旋筋放置到套管定位旋座，伺服電機(jī)與壓裝氣缸同時(shí)啟動(dòng)，套管定位旋座旋轉(zhuǎn)，壓裝氣缸下壓，壓迫螺旋筋與套管旋緊，組裝成裝配體；

地槽輸送線，包括設(shè)置在地槽內(nèi)的裝配體輸送線，裝配體輸送線銜接取料機(jī)器人與軌枕模具輸送線，裝配體輸送線上設(shè)有裝配體料盤，裝配體料盤上設(shè)有定位柱，取料機(jī)器人從裝配操作臺(tái)夾取裝配體，轉(zhuǎn)運(yùn)至裝配體料盤，由裝配體輸送線輸送至軌枕模具輸送線。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高鐵軌枕套管螺旋筋自動(dòng)安裝系統(tǒng)，其特征在于，所述上料操作臺(tái)包括上層上料臺(tái)和下層上料臺(tái)，所述上層上料臺(tái)和下層上料臺(tái)分別設(shè)有料盤及供料盤滑動(dòng)的導(dǎo)軌，上料操作臺(tái)一側(cè)為人工擺件工位、另一側(cè)為機(jī)器人取料工位；在人工擺件工位將工件擺放在料盤上，料盤滑移至機(jī)器人取料工位，取料機(jī)器人進(jìn)行取料，上層上料臺(tái)與下層上料臺(tái)的料盤交替擺料和取料。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高鐵軌枕套管螺旋筋自動(dòng)安裝系統(tǒng)，其特征在于，所述夾持裝置包括安裝板，安裝板兩端分別設(shè)有夾持氣缸，夾持氣缸兩側(cè)分別設(shè)有可動(dòng)夾板，夾持裝置一次夾取兩個(gè)工件。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高鐵軌枕套管螺旋筋自動(dòng)安裝系統(tǒng)，其特征在于，所述定位柱包括交替排列的套管定位柱和螺旋筋定位柱。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高鐵軌枕套管螺旋筋自動(dòng)安裝系統(tǒng)，其特征在于，所述裝配體輸送線兩端分別設(shè)有裝配體料盤提升裝置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高鐵軌枕套管螺旋筋自動(dòng)安裝系統(tǒng)，其特征在于，所述地槽上設(shè)有防護(hù)墻隔離取料機(jī)器人與軌枕模具輸送線。