[實(shí)用新型]飲片發(fā)藥機(jī)間的藥盒傳送機(jī)構(gòu)及藥盒傳送系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821498075.7
• 申請(qǐng)日: 2018-09-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209291242U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周靖惟;其他發(fā)明人請(qǐng)求不公開(kāi)姓名
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都宇亨智能設(shè)備科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04
• 代理公司: 成都天嘉專利事務(wù)所(普通合伙) 51211
• 代理人: 王朋飛

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化制藥器械技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種飲片發(fā)藥機(jī)間的藥盒傳送機(jī)構(gòu)及藥盒傳送系統(tǒng)。所述藥盒傳送機(jī)構(gòu)包括直線導(dǎo)軌模塊和藥盒搭載裝置。所述直線導(dǎo)軌模塊用于串聯(lián)至少兩個(gè)呈直線排列布置的飲片發(fā)藥機(jī)，使藥盒在所述飲片發(fā)藥機(jī)之間直線傳送；所述藥盒搭載裝置設(shè)置于所述直線導(dǎo)軌模塊的滑塊上。所述直線導(dǎo)軌模塊包括導(dǎo)軌、所述滑塊以及驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述滑塊沿所述導(dǎo)軌平移。所述藥盒傳送機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了藥盒在飲片發(fā)藥機(jī)之間的自動(dòng)傳送，利于降低人工成本增加，提高了整飲片發(fā)藥系統(tǒng)的自動(dòng)化水平，提升整體配藥速率較低。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化制藥器械技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種飲片發(fā)藥機(jī)間的藥盒傳送機(jī)構(gòu)及藥盒傳送系統(tǒng)。

背景技術(shù)

飲片發(fā)藥機(jī)是一種自動(dòng)化藥方發(fā)藥機(jī)，用于在藥房、醫(yī)院或制藥企業(yè)中自動(dòng)化配藥。飲片發(fā)藥機(jī)包括若干下藥機(jī)構(gòu)、接藥機(jī)構(gòu)、落藥通道以及藥盒，其中接藥機(jī)構(gòu)從相應(yīng)下藥機(jī)構(gòu)處接到飲片后將其倒入落藥通道，飲片通過(guò)落藥通道集中到落藥通道下方的藥盒中。由于一臺(tái)飲片發(fā)藥機(jī)中包括的飲片下藥機(jī)構(gòu)數(shù)量有限，因此一臺(tái)飲片發(fā)藥機(jī)所能存儲(chǔ)并下藥的飲片種類有限。而常用的中藥飲片多達(dá)400味，當(dāng)一臺(tái)飲片發(fā)藥機(jī)不能同時(shí)存入所有常用飲片時(shí)，就需要由多臺(tái)飲片發(fā)藥機(jī)相互配合共同來(lái)存儲(chǔ)這些飲片。例如400種飲片分別由A、B、C、D四臺(tái)飲片發(fā)藥機(jī)存儲(chǔ)，一張藥方中包括a9、a21、b40、d37這四種飲片，因此在配藥過(guò)程中，藥盒在A處接到a9和a21兩種飲片后，需要由人工轉(zhuǎn)運(yùn)至B處接收b40，之后還需要由人工轉(zhuǎn)運(yùn)至D處接收d37。而人工轉(zhuǎn)運(yùn)不僅導(dǎo)致人工成本增加，而且抑制了整個(gè)飲片發(fā)藥系統(tǒng)的自動(dòng)化水平，人工轉(zhuǎn)運(yùn)成為系統(tǒng)自動(dòng)化短板，導(dǎo)致整體配藥速率較低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種飲片發(fā)藥機(jī)間的藥盒傳送機(jī)構(gòu)及藥盒傳送系統(tǒng)，將其應(yīng)用于多臺(tái)飲片發(fā)藥機(jī)間，可實(shí)現(xiàn)藥盒的自動(dòng)傳送，提高整個(gè)飲片發(fā)藥系統(tǒng)的自動(dòng)化水平和配藥速率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案：

一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種飲片發(fā)藥機(jī)間的藥盒傳送機(jī)構(gòu)，包括：

直線導(dǎo)軌模塊，用于串聯(lián)至少兩個(gè)呈直線排列布置的飲片發(fā)藥機(jī)，使藥盒在所述飲片發(fā)藥機(jī)之間直線傳送；以及

藥盒搭載裝置，設(shè)置于所述直線導(dǎo)軌模塊的滑塊上，用于搭載藥盒；

其中，所述直線導(dǎo)軌模塊包括導(dǎo)軌、所述滑塊以及驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述滑塊沿所述導(dǎo)軌平移。

本技術(shù)方案提供的藥盒傳送機(jī)構(gòu)適用于呈直線排列布置的至少兩臺(tái)飲片發(fā)藥機(jī)之間，藥盒被搭載固定于藥盒搭載裝置中，藥盒與藥盒搭載裝置整體沿直線導(dǎo)軌模塊的導(dǎo)軌方向平移，實(shí)現(xiàn)了藥盒在飲片發(fā)藥機(jī)之間的自動(dòng)傳送。

優(yōu)選的，所述藥盒搭載裝置包括底板、固定框以及搭載架，所述底板用于安裝于所述滑塊上，所述固定框設(shè)置于所述底板上，所述搭載架用于安裝在所述固定框上，所述搭載架具有若干個(gè)藥盒放置孔位，每個(gè)藥盒放置孔位用于容納并固定一個(gè)藥盒。

進(jìn)一步地，所述搭載架上設(shè)置有兩個(gè)耳部，所述耳部被配置為當(dāng)受到豎直向上的外力作用時(shí)所述搭載架和搭載架上的藥盒被抬升。本改機(jī)技術(shù)方案中，通過(guò)向所述耳部施加豎直向上的外力，可將全部藥盒整體抬升，有利于快速取出藥盒。

優(yōu)選的，所述直線導(dǎo)軌模塊包括的導(dǎo)軌數(shù)量為兩根，所述兩根導(dǎo)軌平行布置；所述驅(qū)動(dòng)裝置包括減速電機(jī)和兩條同步帶，每條同步帶各沿一根導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向設(shè)置，所述減速電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)其中一條同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)，兩條同步帶之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接傳動(dòng)，或者所述驅(qū)動(dòng)裝置包括兩個(gè)減速電機(jī)和兩條同步帶，每條同步帶各沿一根導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向設(shè)置，兩個(gè)減速電機(jī)和兩條同步帶構(gòu)成龍門(mén)式雙驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)；所述滑塊與所述同步帶連接。

進(jìn)一步地，所述藥盒搭載裝置還包括外殼，所述外殼設(shè)置于所述導(dǎo)軌外部。本改進(jìn)技術(shù)方案的有益效果在于避免直線導(dǎo)軌模塊內(nèi)部結(jié)構(gòu)間落入藥渣，阻礙結(jié)構(gòu)間傳動(dòng)與相對(duì)運(yùn)動(dòng)。