[實用新型]飲片發(fā)藥機間的藥盒傳送機構(gòu)及藥盒傳送系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821498075.7
• 申請日: 2018-09-13
• 公開（公告）號: CN209291242U
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發(fā)明（設計）人: 周靖惟;其他發(fā)明人請求不公開姓名
• 申請（專利權(quán)）人: 成都宇亨智能設備科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 成都天嘉專利事務所(普通合伙) 51211
• 代理人: 王朋飛

1.一種飲片發(fā)藥機間的藥盒傳送機構(gòu)，其特征在于，包括：

直線導軌模塊，用于串聯(lián)至少兩個呈直線排列布置的飲片發(fā)藥機，使藥盒在所述飲片發(fā)藥機之間直線傳送；以及

藥盒搭載裝置，設置于所述直線導軌模塊的滑塊上，用于搭載藥盒；

其中，所述直線導軌模塊包括導軌、所述滑塊以及驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述滑塊沿所述導軌平移。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥盒傳送機構(gòu)，其特征在于，所述藥盒搭載裝置包括底板、固定框以及搭載架，所述底板用于安裝于所述滑塊上，所述固定框設置于所述底板上，所述搭載架用于安裝在所述固定框上，所述搭載架具有若干個藥盒放置孔位，每個藥盒放置孔位用于容納并固定一個藥盒。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的藥盒傳送機構(gòu)，其特征在于，所述搭載架上設置有兩個耳部，所述耳部被配置為當受到豎直向上的外力作用時所述搭載架和搭載架上的藥盒被抬升。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥盒傳送機構(gòu)，其特征在于，所述直線導軌模塊包括的導軌數(shù)量為兩根，所述兩根導軌平行布置；所述驅(qū)動裝置包括減速電機和兩條同步帶，每條同步帶各沿一根導軌的長度方向設置，所述減速電機用于驅(qū)動其中一條同步帶轉(zhuǎn)動，兩條同步帶之間通過轉(zhuǎn)軸連接傳動，或者所述驅(qū)動裝置包括兩個減速電機和兩條同步帶，每條同步帶各沿一根導軌的長度方向設置，兩個減速電機和兩條同步帶構(gòu)成龍門式雙驅(qū)動結(jié)構(gòu)；所述滑塊與所述同步帶連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的藥盒傳送機構(gòu)，其特征在于，所述藥盒搭載裝置還包括外殼，所述外殼設置于所述導軌外部。

6.一種飲片發(fā)藥機間的藥盒傳送系統(tǒng)，其特征在于，包括：

至少兩條延伸方向相互交叉的藥盒傳送機構(gòu)，所述藥盒傳送機構(gòu)為權(quán)利要求1至5任一所述的藥盒傳送機構(gòu)；以及

藥盒轉(zhuǎn)運機構(gòu)，設置于兩藥盒傳送機構(gòu)的交叉處，用于將其中一條藥盒傳送機構(gòu)上的藥盒轉(zhuǎn)運至另一條藥盒傳送機構(gòu)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的藥盒傳送系統(tǒng)，其特征在于，所述藥盒傳送機構(gòu)的藥盒搭載裝置包括底板、固定框以及搭載架，所述底板用于安裝于所述滑塊上，所述固定框設置于所述底板上，所述搭載架用于安裝在所述固定框上，所述搭載架具有若干個藥盒放置孔位，每個藥盒放置孔位用于容納并固定一個藥盒,所述搭載架上設置有兩個耳部，所述耳部被配置為當受到豎直向上的外力作用時所述搭載架和搭載架上的藥盒被抬升。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的藥盒傳送系統(tǒng)，其特征在于，所述藥盒轉(zhuǎn)運機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)立柱和轉(zhuǎn)運支臂；

所述轉(zhuǎn)運支臂可豎向平移，用于伸至所述搭載架的耳部下方，并抬升所述搭載架和搭載架上的藥盒；

所述旋轉(zhuǎn)立柱可繞自身軸線旋轉(zhuǎn)，用于帶動所述轉(zhuǎn)運支臂水平旋轉(zhuǎn)；

所述旋轉(zhuǎn)立柱設置于兩藥盒傳送機構(gòu)的交叉點處。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的藥盒傳送系統(tǒng)，其特征在于，所述藥盒轉(zhuǎn)運機構(gòu)還包括轉(zhuǎn)運架，所述旋轉(zhuǎn)立柱安裝于所述轉(zhuǎn)運架上；所述轉(zhuǎn)運架上還安裝有電動機，所述電動機用于帶動所述旋轉(zhuǎn)立柱旋轉(zhuǎn)；所述旋轉(zhuǎn)立柱頂端固定設置有懸臂梁，所述懸臂梁端部安裝一立面平板，所述立面平板上安裝有豎向滑軌，所述轉(zhuǎn)運支臂設置于所述豎向滑軌上。