[實用新型]一種動態自動重組車列系統

有效

• 申請號: 201821497318.5
• 申請日: 2018-09-13
• 公開（公告）號: CN209176721U
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 鐘志華;胡滿江
• 申請（專利權）人: 湖南大學;德先汽車科技（上海）有限公司
• 主分類號: B61L27/04
• 分類號: B61L27/04
• 代理公司: 北京匯智勝知識產權代理事務所(普通合伙) 11346
• 代理人: 石輝

本實用新型公開了一種動態自動重組車列系統，該系統包括：封閉運行車道；自動駕駛車輛；車輛傳感器；交通大數據平臺，其接收乘客通過客戶端發送的目的站的任務請求及存儲有自動駕駛車輛的位置信息、速度信息和車輛運行參數信息并采集乘客的位置，根據起始站和目的站的指令、自動駕駛車輛的位置信息和速度及乘客的位置，生成乘車訂單；車列系統中央指揮與控制中心，其分配車輛的任務、監測車輛的運行狀態、協調車輛的進站速度、停靠時間和出站速度及處理車輛故障。本實用新型能夠有效克服現有地鐵運行服務模式的不足，一方面滿足大客流量的通行需求，另一方面解決大部分乘客被迫在中途站停靠的問題，同時避免上下客車輛影響其它車輛的運行速度。

技術領域

本實用新型涉及大規模城市智慧公交與自動駕駛控制技術領域，特別是涉及一種動態自動重組車列系統。

背景技術

隨著汽車的發展和人們出行需求不斷加大，城市交通堵塞問題日益嚴重。地鐵是一個比較好的解決方案。但是，地鐵需要在每一個預設的停靠站等待乘客上下車，因此每一次的停靠都需要花費一定的時間。除此之外，地鐵在相鄰的兩個停靠站之間有加速路段、勻速以及減速的過程，這也在一定程度上需要耗費一定的時間。因此，乘客從始發站到目的站的出行效率仍然不夠理想。

因此，希望有一種技術方案來克服或至少減輕現有技術的上述缺陷中的至少一個。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種動態自動重組車列系統來克服或至少減輕現有技術的上述缺陷中的至少一個。

為實現上述目的，本實用新型提供一種動態自動重組車列系統，該系統包括：封閉運行車道，其包括主車道和輔助車道；所述主車道封閉設置，用于車列行駛以及單車的跨站運行；所述輔助車道的兩端分別銜接在所述主車道外側，在所述輔助車道和所述主車道的銜接處形成供所述主車道上的所述單車運行到所述輔助車道上的駛入路口和駛出路口；所述輔助車道上間隔設置多個停靠站，所述起始站或目的站為其中一所述停靠站；若干自動駕駛車輛，所述若干自動駕駛車輛在所述封閉運行車道形成車列，所述車列的要求為：相鄰的前后車之間的距離為預設安全距離，所述車列中的各車的速度為預設安全速度；每一臺所述自動駕駛車輛的載客人數的最大值為預設值，所述單車為接收并執行所述起始站和目的站的任務的所述自動駕駛車輛；車輛傳感器，其設置在所述主車道和輔助車道，用于以實時感知預設位置出的車輛的存在與車輛狀態；交通大數據平臺，其用于接收乘客通過客戶端發送的所述目的站的任務請求以及存儲有各所述自動駕駛車輛的位置信息、速度信息和車輛運行參數信息并采集所述乘客的位置信息，根據所述起始站和目的站的指令、所述自動駕駛車輛的位置信息和速度信息以及乘客的位置信息，所述交通大數據平臺生成一個乘車訂單以及選取一個距離所述乘客的當前位置最近的停靠站作為所述起始站，并輸出；以及車列系統中央指揮與控制中心，其用于接收所述交通大數據平臺發出的所述起始站和目的站任務，實時分配每一臺所述自動駕駛車輛的任務、實時監測每一臺所述自動駕駛車輛的運行狀態、協調各所述自動駕駛車輛的進站速度、停靠時間和出站速度以及實時處理車輛故障。

進一步地，所述輔助車道依序包括駛出路段、減速路段、上下客路段、加速路段和駛入路段，其中：所述駛出路段和所述主車道的銜接處形成所述駛出路口，所述駛入路段和所述主車道的銜接處形成所述駛入路口，所述駛出路段的中心線和駛入路段的中心線具有二階連續的特性，且分別與所述主路段的中心線的中心線相切，所述減速路段和加速路段的長度大體相等，且該長度與所述預設安全速度成正比，所述上下客路段的長度與預設客流量正相關。

進一步地，所述主車道包括掉頭路段和主路段，所述輔助車道銜接到所述主路段的外側，使所述主路段的第一子路段與所述輔助車道并排，所述主路段的第二子路段與所述輔助車道以串聯的方式連接，所述掉頭路段和所述第二子路段間隔設置有多個停靠站。