[實(shí)用新型]一種動(dòng)態(tài)自動(dòng)重組車列系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821497318.5
• 申請(qǐng)日: 2018-09-13
• 公開（公告）號(hào): CN209176721U
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鐘志華;胡滿江
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南大學(xué);德先汽車科技（上海）有限公司
• 主分類號(hào): B61L27/04
• 分類號(hào): B61L27/04
• 代理公司: 北京匯智勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11346
• 代理人: 石輝

1.一種動(dòng)態(tài)自動(dòng)重組車列系統(tǒng)，其特征在于，包括：

封閉運(yùn)行車道，其包括主車道和輔助車道；所述主車道封閉設(shè)置，用于車列行駛以及單車的跨站運(yùn)行；所述輔助車道的兩端分別銜接在所述主車道外側(cè)，在所述輔助車道和所述主車道的銜接處形成供所述主車道上的所述單車運(yùn)行到所述輔助車道上的駛?cè)肼房诤婉偝雎房冢凰鲚o助車道上間隔設(shè)置多個(gè)停靠站，起始站或目的站為其中一所述停靠站；其中：所述輔助車道依序包括駛出路段(Lc)、減速路段(L₁₀)、上下客路段(L₀)、加速路段(L₀₁)和駛?cè)肼范?Lr)；所述主車道包括掉頭路段(C)和主路段，所述輔助車道銜接到所述主路段的外側(cè)，使所述主路段的第一子路段(S1)與所述輔助車道并排，所述主路段的第二子路段(S2)與所述輔助車道以串聯(lián)的方式連接，所述掉頭路段(C)和所述第二子路段(S2)間隔設(shè)置有多個(gè)停靠站；

若干自動(dòng)駕駛車輛，所述若干自動(dòng)駕駛車輛在所述封閉運(yùn)行車道形成車列，所述車列的要求為：相鄰的前后車之間的距離為預(yù)設(shè)安全距離，所述車列中的各車的速度為預(yù)設(shè)安全速度；每一臺(tái)所述自動(dòng)駕駛車輛的載客人數(shù)的最大值為預(yù)設(shè)值，所述單車為接收并執(zhí)行所述起始站和目的站的任務(wù)的所述自動(dòng)駕駛車輛；

車輛傳感器，其設(shè)置在所述主車道和輔助車道，用于以實(shí)時(shí)感知預(yù)設(shè)位置出的車輛的存在與車輛狀態(tài)；

交通大數(shù)據(jù)平臺(tái)，其用于接收乘客通過客戶端發(fā)送的所述目的站的任務(wù)請(qǐng)求以及存儲(chǔ)有各所述自動(dòng)駕駛車輛的位置信息、速度信息和車輛運(yùn)行參數(shù)信息并采集所述乘客的位置信息。

2.如權(quán)利要求1所述的動(dòng)態(tài)自動(dòng)重組車列系統(tǒng)，其特征在于，所述駛出路段(Lc)和所述主車道的銜接處形成所述駛出路口(A1、A2)，所述駛?cè)肼范?Lr)和所述主車道的銜接處形成所述駛?cè)肼房?B1、B2)，所述駛出路段(Lc)的中心線(O1)和駛?cè)肼范?Lr)的中心線(O2)具有二階連續(xù)的特性，且分別與所述主車道的中心線的中心線(O3)相切，所述減速路段(L₁₀)和加速路段(L₀₁)的長(zhǎng)度大體相等，且該長(zhǎng)度與所述預(yù)設(shè)安全速度成正比，所述上下客路段(L₀)的長(zhǎng)度與預(yù)設(shè)客流量正相關(guān)。