[實用新型]一種車載無人機機巢

有效

• 申請號: 201821496946.1
• 申請日: 2018-09-13
• 公開（公告）號: CN208842641U
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 張欣
• 申請（專利權）人: 張欣
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B64F1/12;B60P3/11;B60L53/14
• 代理公司: 吉林省長春市新時代專利商標代理有限公司 22204
• 代理人: 唐盼

一種車載無人機機巢，該機巢包括：主框架、下外殼、滑動蓋、滑動蓋驅動機構、尾門、停機坪、停機坪驅動機構、機巢控制器；其中，所述主框架與車自帶的行李架相連，下外殼與主框架連接；滑動蓋安裝在主框架上，在滑動蓋驅動機構的作用下，滑動蓋相對主框架能夠按照車體前后方向進行滑動，尾門與主框架連接，相對主框架能夠打開或關閉；停機坪安裝在主框架上，在停機坪驅動機構的作用下，停機坪相對主框架進行滑動，其與滑動蓋移動方向相反；在所述停機坪上設置有降落靶；機巢控制器，根據接收到的信號控制機巢內的滑動蓋驅動機構、停機坪驅動機構動作。該機巢可以為無人機起飛和降落預留足夠空間，避免無人機起飛、降落時損壞。

技術領域

本實用新型涉及無人機應用與車載實用裝備領域，具體地，涉及一種車載無人機機巢，或稱為流動式無人機場。

背景技術

隨著無人機的不斷發展，無人機在各個領域和行業中都有廣泛應用，其中車載無人機由于與汽車相互配合使用方便，且機動性強，逐漸成為汽車科技的下一個發展方向。然而，實際應用過程中，車輛只是作為一個載具使用，沒有實現車機的有機結合，存在無人機起降不便的情況。

傳統的無人機配套搭載車輛的使用方式多數為由無人機降落于車頂，人員上到車頂，手動將無人機放置到車頂收納裝備內；或者是無人機降落到車附近后，由人員從地上將無人機搬到車內進行收納。采用此種收納方式存在以下問題：(1)設備自動化程度低，人為介入過多，效率低；(2)車頂空間利用不足；(3)無人機被收納后，當無人機再次放飛時也存在同樣問題，即需要人為放置無人機，經過長時間的準備后，才可以進行無人機飛行動作，整個無人機的收納、釋放過程極其繁瑣，大大降低工作效率。

中國專利CN 206984418 U公開了“一種車載無人機起降平臺”該起降平臺包括：與車頂行李架進行連接的支架，所述支架上分別設置有無人機收放機構、電池更換機構和控制機構，所述無人機收放機構包括設置于支架上方的無人機容納倉，無人機容納倉側壁頂端固設有滑軌，滑軌上安裝有對無人機容納倉的開口進行覆蓋的滑動蓋，所述滑動蓋由電機驅動滑動；所述無人機容納倉的底部設置有底板，底板中部設置有對無人機的支架進行吸附的電磁鐵，通過電機驅動滑動蓋在滑軌上移動，使其在覆蓋無人機容納倉和打開無人機容納倉的位置之間滑動；通過底板上的電磁鐵能夠將無人機吸附在容納倉底部，這樣使無人機能夠穩定在容納倉內；另外，在滑動蓋打開時，切斷對電磁鐵的供電，則解除對車載無人機的吸附，車載無人機能夠自由起飛。該起降平臺充分利用車頂空間，實現了智能收納、釋放無人機，避免傳統無人機收納、釋放時操作過程繁瑣的技術問題，人為介入少，大大提高了工作效率。但該起降平臺結構設計不夠合理，需要足夠大的容納倉方能滿足無人機釋放、收納的需求，而且在容納倉內釋放或收納無人機，極容易由于控制不當造成無人機損壞；再者，由于無人機是通過電磁鐵吸附固定在容納倉內的，電磁鐵會對無人機造成干擾，長時間使用影響無人機使用壽命。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種車載無人機機巢，以解決現有無人機收納裝置結構不合理，無人機收納、釋放過程中容易造成無人機損壞的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型是采用如下技術方案實現的：

一種車載無人機機巢，包括：主框架、下外殼、滑動蓋、滑動蓋驅動機構、尾門、停機坪、停機坪驅動機構、機巢控制器；其中，所述主框架與車自帶的行李架相連，所述下外殼與主框架連接；所述滑動蓋安裝在主框架上，在滑動蓋驅動機構的作用下，滑動蓋相對主框架能夠按照車體前后方向進行滑動，蓋在下外殼上或使下外殼處于敞開狀態；所述尾門與主框架連接，且相對主框架能夠打開或關閉；所述停機坪安裝在主框架上，在停機坪驅動機構的作用下，停機坪相對主框架能夠按照車體前后方向進行滑動，其與滑動蓋移動方向相反；在所述停機坪上設置有降落靶，通過降落靶使無人機準確降落到停機坪指定位置；所述機巢控制器，用于根據接收到的信號控制機巢內的滑動蓋驅動機構、停機坪驅動機構動作，完成收納、釋放操作。