[實用新型]一種車載無人機機巢

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821496946.1
• 申請日: 2018-09-13
• 公開（公告）號: CN208842641U
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發(fā)明（設計）人: 張欣
• 申請（專利權）人: 張欣
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B64F1/12;B60P3/11;B60L53/14
• 代理公司: 吉林省長春市新時代專利商標代理有限公司 22204
• 代理人: 唐盼

1.一種車載無人機機巢，其特征在于，包括：主框架、下外殼、滑動蓋、滑動蓋驅動機構、尾門、停機坪、停機坪驅動機構、機巢控制器；其中，所述主框架與車自帶的行李架相連，所述下外殼與主框架連接；所述滑動蓋安裝在主框架上，在滑動蓋驅動機構的作用下，滑動蓋相對主框架能夠按照車體前后方向進行滑動，蓋在下外殼上或使下外殼處于敞開狀態(tài)；所述尾門與主框架連接，且相對主框架能夠打開或關閉；所述停機坪安裝在主框架上，在停機坪驅動機構的作用下，停機坪相對主框架能夠按照車體前后方向進行滑動，其與滑動蓋移動方向相反；在所述停機坪上設置有降落靶，通過降落靶使無人機準確降落到停機坪指定位置；所述機巢控制器，用于根據(jù)接收到的信號控制機巢內的滑動蓋驅動機構、停機坪驅動機構動作，完成收納、釋放操作。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種車載無人機機巢，其特征在于，所述滑動蓋驅動機構包括雙向驅動電機、從動機構、齒條帶、第一直線滑軌；其中，所述雙向驅動電機安裝在主框架上，雙向驅動電機的兩個輸出軸上均安裝有主動齒輪；所述從動機構安裝在主框架上，其與雙向驅動電機相對應，在主動齒輪與從動機構之間安裝有齒條帶；所述第一直線滑軌固定在主框架上，第一直線滑軌上的滑塊通過連接件與處于上面的齒條帶固連，滑動蓋的兩側分別與兩個第一直線滑軌上的滑塊固連；

所述停機坪驅動機構包括第二直線滑軌，所述第二直線滑軌固定在主框架上，第二直線滑軌上的滑塊通過連接件與滑動蓋驅動機構中處于下面的齒條帶固連，停機坪的兩側分別與兩個第二直線滑軌上的滑塊固連。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種車載無人機機巢，其特征在于，所述滑動蓋驅動機構包括兩個第一直線滑臺，所述的兩個第一直線滑臺分別安裝在主框架的兩側，滑動蓋通過連接件安裝在兩個第一直線滑臺的滑塊上，通過第一直線滑臺內的馬達直接驅動滑動蓋相對主框架向前移動或向后移動；

所述停機坪驅動機構包括至少一個第二直線滑臺；所述第二直線滑臺安裝在主框架上，且位于停機坪下方，停機坪通過連接件與第二直線滑臺上的滑塊固定連接，通過第二直線滑臺內的馬達直接驅動停機坪相對主框架向前移動或向后移動。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種車載無人機機巢，其特征在于，所述滑動蓋朝著車頭的一端為流線子彈頭型。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種車載無人機機巢，其特征在于，在所述停機坪上還安裝有無人機擺正機構；所述無人機擺正機構包括：四個推桿、四個推桿驅動機構；所述停機坪上加工有四個避讓豁口；四個推桿驅動機構分別安裝在停機坪的底部，四個推桿驅動機構中兩種用于X向動力輸出，兩個用于Y向動力輸出，每個推桿驅動機構上的伸縮桿均安裝有連接塊，所述連接塊穿過避讓豁口伸入到停機坪上方，在每個連接塊上均安裝有推桿。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種車載無人機機巢，其特征在于，所述尾門通過氣彈簧組件與主框架連接；所述氣彈簧組件包括安裝在主框架兩側的支架、通過轉軸與支架連接的L型撥叉、與L型撥叉長撥桿一端連接的氣彈簧，尾門通過折頁安裝在主框架上，尾門的側面與氣彈簧的活塞桿連接，氣彈簧的壓力缸與L型撥叉長撥桿連接；在所述L型撥叉的短撥桿與長撥桿的側面安裝有滾輪，停機坪在機巢內時，L型撥叉與主框架垂直設置，尾門關閉，所述停機坪在主框架上的高度高于短撥桿的高度，小于長撥桿的高度。