[實用新型]一種掃地機器人的清潔履帶快拆結構

有效

• 申請號: 201821496082.3
• 申請日: 2018-09-13
• 公開（公告）號: CN209153446U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 陳建軍
• 申請（專利權）人: 富石電子（武漢）有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;B62D55/08
• 代理公司: 武漢楚天專利事務所 42113
• 代理人: 胡盛登

本實用新型提供一種掃地機器人的清潔履帶快拆結構，包括安裝在掃地機器人驅動底座上的水箱外殼以及安裝在水箱外殼上的快拆蓋體，所述水箱外殼上開設有定位孔，所述快拆蓋體上設置有與定位孔相配套的定位栓，在水箱外殼上還開設有鎖定孔，所述快拆蓋體上設置有與鎖定孔相配合的鎖定桿，水箱外殼和快拆蓋體通過定位栓與定位孔的配合以及鎖定桿與鎖定孔的配合從而實現快速的拆卸和安裝。本實用新型通過上述快拆蓋體通過釋放鎖定桿能與水箱槽體快速的拆分和組合，輕松的完成清潔履帶的更換工作。

技術領域

本實用新型涉及掃地機器人領域，具體地說是指一種掃地機器人的清潔履帶快拆結構。

背景技術

智能掃地機器人作為一種集合多種傳感器和核心處理器、用算法驅動吸塵馬達和行走電機的機器，出現在家庭以及人類生活的各種場所，是科技改善生活環境的一個絕好的應用。現在市場上也出現越來越多外觀和功能的掃地機器人，可供我們選擇和購買。然而在實際進入使用環境的掃地機器人，卻又有著種種的不方便困擾著我們，讓我們對這種所謂的智能電器常常滿懷熱情的購入，不久就失望的將它們束之高閣。

比如現有掃地機器人在底部裝置了固定抹布，很容易在工作較短的時間后臟污，并需要人工清洗后。一種循環履帶的清潔水箱就能較好的解決這種尷尬狀況，但中國專利授權公告為CN206102567U公開的一種清潔裝置，結構復雜，實際有益效果不明顯。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了彌補現有技術不足，提供一種掃地機器人的清潔履帶快拆結構，來解決現有技術實際使用中效率低下、維護復雜的缺點，更大程度提高產品的實用性和易用性。

本實用新型的技術方案：

一種掃地機器人的清潔履帶快拆結構，包括安裝在掃地機器人驅動底座上的水箱外殼以及安裝在水箱外殼上的快拆蓋體，所述水箱外殼上開設有定位孔，所述快拆蓋體上設置有與定位孔相配套的定位栓，在水箱外殼上還開設有鎖定孔，所述快拆蓋體上設置有與鎖定孔相配合的鎖定桿，水箱外殼和快拆蓋體通過定位栓與定位孔的配合以及鎖定桿與鎖定孔的配合從而實現快速的拆卸和安裝。

所述快拆蓋體上還安裝有與鎖定桿相連接的鎖定桿把手，鎖定桿把手用以操作鎖定桿轉動從而實現與鎖定孔的鎖定和解鎖。

所述鎖定孔開設在水箱外殼的中部且處在水箱外殼內安裝的水箱的兩側。

所述定位孔開設在水箱外殼的端部。

所述水箱外殼內還安裝有履帶主驅動輥、履帶第二驅動輥和清潔履帶，所述快拆蓋體上安裝有履帶壓輥、加壓彈簧、水底導板，加壓彈簧安裝在快拆蓋體側板上，

所述履帶主驅動輥和履帶第二驅動輥用以支撐清潔履帶的兩端，所述履帶主驅動輥連接掃地機器人的驅動馬達，驅動馬達驅動履帶主驅動輥轉動從而帶動清潔履帶運動；

所述清潔履帶一部分繞過履帶主驅動輥和履帶第二驅動輥后被水底導板壓緊浸入到水箱的水體內，清潔履帶的另一部分沿水箱的外壁設置用以對地面進行清潔；

所述履帶壓輥與履帶主驅動輥平行設置，用以將履帶主驅動輥和清潔履帶壓緊從而增大履帶主驅動輥的摩擦力便于帶動清潔履帶運動。

所述履帶壓輥通過設置在水箱兩側壁上的軸套固定，且兩側壁上還設置有與軸套相配合的加壓彈簧，加壓彈簧用以向軸套施加壓力從而將履帶壓輥與履帶主驅動輥壓緊。

所述履帶主驅動輥和履帶第二驅動輥的端部安裝有過渡齒輪，所述過渡齒輪分別與相應位置的掃地機器人驅動馬達的齒輪相嚙合，掃地機器人驅動馬達通過齒輪嚙合驅動清潔履帶運動。

所述水底導板整體呈U型，U型水底導板的上沿與清潔履帶的表面相接觸，從而將清潔履帶表面塵土垃圾和污漬刮除。

所述水底導板的上沿高出水箱內的水位，從而方便收集清潔履帶表面的垃圾。