[實(shí)用新型]一種掃地機(jī)器人的清潔履帶快拆結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821496082.3
• 申請(qǐng)日: 2018-09-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209153446U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳建軍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 富石電子（武漢）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A47L11/24
• 分類(lèi)號(hào): A47L11/24;A47L11/40;B62D55/08
• 代理公司: 武漢楚天專(zhuān)利事務(wù)所 42113
• 代理人: 胡盛登

1.一種掃地機(jī)器人的清潔履帶快拆結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括安裝在掃地機(jī)器人驅(qū)動(dòng)底座上的水箱外殼以及安裝在水箱外殼上的快拆蓋體，所述水箱外殼上開(kāi)設(shè)有定位孔，所述快拆蓋體上設(shè)置有與定位孔相配套的定位栓，在水箱外殼上還開(kāi)設(shè)有鎖定孔，所述快拆蓋體上設(shè)置有與鎖定孔相配合的鎖定桿，水箱外殼和快拆蓋體通過(guò)定位栓與定位孔的配合以及鎖定桿與鎖定孔的配合從而實(shí)現(xiàn)快速的拆卸和安裝。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掃地機(jī)器人的清潔履帶快拆結(jié)構(gòu)，其特征在于：

所述快拆蓋體上還安裝有與鎖定桿相連接的鎖定桿把手，鎖定桿把手用以操作鎖定桿轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)與鎖定孔的鎖定和解鎖。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掃地機(jī)器人的清潔履帶快拆結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述鎖定孔開(kāi)設(shè)在水箱外殼的中部且處在水箱外殼內(nèi)安裝的水箱的兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掃地機(jī)器人的清潔履帶快拆結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述定位孔開(kāi)設(shè)在水箱外殼的端部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掃地機(jī)器人的清潔履帶快拆結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述水箱外殼內(nèi)還安裝有履帶主驅(qū)動(dòng)輥、履帶第二驅(qū)動(dòng)輥和清潔履帶，所述快拆蓋體上安裝有履帶壓輥、加壓彈簧、水底導(dǎo)板，加壓彈簧安裝在快拆蓋體側(cè)板上，

所述履帶主驅(qū)動(dòng)輥和履帶第二驅(qū)動(dòng)輥用以支撐清潔履帶的兩端，所述履帶主驅(qū)動(dòng)輥連接掃地機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)履帶主驅(qū)動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)清潔履帶運(yùn)動(dòng)；

所述清潔履帶一部分繞過(guò)履帶主驅(qū)動(dòng)輥和履帶第二驅(qū)動(dòng)輥后被水底導(dǎo)板壓緊浸入到水箱的水體內(nèi)，清潔履帶的另一部分沿水箱的外壁設(shè)置用以對(duì)地面進(jìn)行清潔；

所述履帶壓輥與履帶主驅(qū)動(dòng)輥平行設(shè)置，用以將履帶主驅(qū)動(dòng)輥和清潔履帶壓緊從而增大履帶主驅(qū)動(dòng)輥的摩擦力便于帶動(dòng)清潔履帶運(yùn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種掃地機(jī)器人的清潔履帶快拆結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述履帶壓輥通過(guò)設(shè)置在水箱兩側(cè)壁上的軸套固定，且兩側(cè)壁上還設(shè)置有與軸套相配合的加壓彈簧，加壓彈簧用以向軸套施加壓力從而將履帶壓輥與履帶主驅(qū)動(dòng)輥壓緊。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種掃地機(jī)器人的清潔履帶快拆結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述履帶主驅(qū)動(dòng)輥和履帶第二驅(qū)動(dòng)輥的端部安裝有過(guò)渡齒輪，所述過(guò)渡齒輪分別與相應(yīng)位置的掃地機(jī)器人驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的齒輪相嚙合，掃地機(jī)器人驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過(guò)齒輪嚙合驅(qū)動(dòng)清潔履帶運(yùn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種掃地機(jī)器人的清潔履帶快拆結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述水底導(dǎo)板整體呈U型，U型水底導(dǎo)板的上沿與清潔履帶的表面相接觸，從而將清潔履帶表面塵土垃圾和污漬刮除。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種掃地機(jī)器人的清潔履帶快拆結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述水底導(dǎo)板的上沿高出水箱內(nèi)的水位，從而方便收集清潔履帶表面的垃圾。