[實用新型]一體化高剛度緊湊型伺服系統

有效

• 申請號: 201821496055.6
• 申請日: 2018-09-13
• 公開（公告）號: CN209134224U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 王芳
• 申請（專利權）人: 紅色江山（湖北）導航技術有限公司
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;H02K5/173
• 代理公司: 中國兵器工業集團公司專利中心 11011
• 代理人: 王雪芬

本實用新型涉及一種一體化高剛度緊湊型伺服系統，涉及電動伺服系統技術領域。本實用新型采用一體化的殼體承載結構，即4路伺服機構共用一個主殼體，可有效提升伺服機構的傳動剛度，避免模態頻率過低造成全彈結構伺服彈性余度不足的問題；采用直驅式傳動，即通過采用伺服電機直驅雙頭渦桿的方式，可有效減小伺服機構彈體軸向空間的使用及傳動級數，盡最大可能減小傳動級數和軸向使用空間，可在緊湊的設計空間下有效增加傳遞效率。該機構裝拆方便，傳動可靠，可廣泛應用于微小型伺服機構的設計領域。

技術領域

本實用新型涉及電動伺服系統技術領域，具體涉及一種一體化高剛度緊湊型伺服系統。

背景技術

電動伺服系統主要通過接收綜控機發送的控制指令，對指令進行控制量解算，控制伺服電機及減速器偏轉到指定的角度位置，協助控制系統完成飛行控制。隨著單兵武器的日趨發展，武器的彈徑越做越小，留給電動伺服系統設計的外徑空間異常狹小；且為了保證彈體在不以射程等性能參數為代價的前提下，具有較好的機動性和便攜性，電動伺服系統的長度設計空間和重量亦受到一定限制。重量和空間的雙重制約，使得電動伺服系統要想實現高剛度變得較為困難。因此亟需設計一款應用于微小型武器系統的直驅式一體化高剛度緊湊型伺服系統。

現有的一套電動伺服系統一般包含四路需要獨立驅動控制的伺服機構?，F有技術多采用4路獨立伺服機構，且伺服機構多采用多級齒輪減速，無法有效解決末級齒輪模數較大、力臂較短導致的齒輪嚙合間隙過大及效率不高等缺點。此外，4路獨立伺服機構方案的設計不利于整體剛度的提升。

實用新型內容

(一)要解決的技術問題

本實用新型要解決的技術問題是：如何解決在體積和重量指標雙重制約下的小型輕質化電動伺服系統的結構設計難題，與此同時重點提升電動伺服系統的剛度、間隙和傳遞效率。

(二)技術方案

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種一體化高剛度緊湊型伺服系統，所述伺服系統包括四路伺服機構，每路伺服機構均包括：伺服電機1、電機方鍵2、雙頭蝸桿3、蝸桿角接觸球軸承4、渦輪5、渦輪方健6、輸出軸7、輸出軸角接觸球軸承8、電位器銷9、電位器10、渦輪軸承端蓋12、第一緊固機構、第二緊固機構；所述伺服系統還包括主殼體11，艙體19；四路伺服機構共用一個所述主殼體11和一個所述艙體19；

每路伺服機構中，伺服電機1一方面通過第一緊固機構安裝在主殼體11上，另一方面通過電機方鍵2向雙頭渦桿3傳遞扭矩；雙頭渦桿3由一對蝸桿角接觸球軸承4支撐，渦輪5通過渦輪方健6在旋轉方向上與輸出軸7固連；輸出軸7同樣由一對輸出軸角接觸球軸承8支撐；電位器銷9通過過盈配合與輸出軸7固接；電位器10的輸出軸與電位器銷9的內孔作小間隙配合；渦輪軸承端蓋12與其中一個蝸桿角接觸球軸承4連接；通過第二緊固機構將電位器10的殼體固定在主殼體11上，電位器10的軸與渦輪5通過小間隙配合連接在一起；所述主殼體11安裝在艙體19的內孔中。

優選地，所述電位器10可測量渦輪5的旋轉角度。

優選地，所述第一緊固機構包括M3開槽圓柱頭螺釘13，M3釘用彈墊14和M3釘用平墊15。

優選地，所述第二緊固機構包括M1.6開槽圓柱頭螺釘16，M1.6釘用彈墊17和M1.6釘用平墊18。

優選地，所述渦輪軸承端蓋12用于限制所連接蝸桿角接觸球軸承4的軸向位移，使雙頭蝸桿3只能旋轉運動。

優選地，所述電位器10上設有兩個支耳。

優選地，所述電位器10的軸與渦輪5通過鍵和鍵槽的小間隙配合連接在一起。

優選地，所述電位器10的殼體可隨主殼體11相對靜止，電位器10的軸可隨渦輪5的轉動而轉動。