[實用新型]一體化高剛度緊湊型伺服系統

有效

• 申請號: 201821496055.6
• 申請日: 2018-09-13
• 公開（公告）號: CN209134224U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 王芳
• 申請（專利權）人: 紅色江山（湖北）導航技術有限公司
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;H02K5/173
• 代理公司: 中國兵器工業集團公司專利中心 11011
• 代理人: 王雪芬

1.一種一體化高剛度緊湊型伺服系統，其特征在于，所述伺服系統包括四路伺服機構，每路伺服機構均包括：伺服電機(1)、電機方鍵(2)、雙頭蝸桿(3)、蝸桿角接觸球軸承(4)、渦輪(5)、渦輪方健(6)、輸出軸(7)、輸出軸角接觸球軸承(8)、電位器銷(9)、電位器(10)、渦輪軸承端蓋(12)、第一緊固機構、第二緊固機構；所述伺服系統還包括主殼體(11)，艙體(19)；四路伺服機構共用一個所述主殼體(11)和一個所述艙體(19)；

每路伺服機構中，伺服電機(1)一方面通過第一緊固機構安裝在主殼體(11)上，另一方面通過電機方鍵(2)向雙頭蝸桿(3)傳遞扭矩；雙頭蝸桿(3)由一對蝸桿角接觸球軸承(4)支撐，渦輪(5)通過渦輪方健(6)在旋轉方向上與輸出軸(7)固連；輸出軸(7)同樣由一對輸出軸角接觸球軸承(8)支撐；電位器銷(9)通過過盈配合與輸出軸(7)固接；電位器(10)的輸出軸與電位器銷(9)的內孔作小間隙配合；渦輪軸承端蓋(12)與其中一個蝸桿角接觸球軸承(4)連接；通過第二緊固機構將電位器(10)的殼體固定在主殼體(11)上，電位器(10)的軸與渦輪(5)通過小間隙配合連接在一起；所述主殼體(11)安裝在艙體(19)的內孔中。

2.如權利要求1所述的一體化高剛度緊湊型伺服系統，其特征在于，所述電位器(10)可測量渦輪(5)的旋轉角度。

3.如權利要求1所述的一體化高剛度緊湊型伺服系統，其特征在于，所述第一緊固機構包括M3開槽圓柱頭螺釘(13)，M3釘用彈墊(14)和M3釘用平墊(15)。

4.如權利要求1所述的一體化高剛度緊湊型伺服系統，其特征在于，所述第二緊固機構包括M1.6開槽圓柱頭螺釘(16)，M1.6釘用彈墊(17)和M1.6釘用平墊(18)。

5.如權利要求1所述的一體化高剛度緊湊型伺服系統，其特征在于，所述渦輪軸承端蓋(12)用于限制所連接蝸桿角接觸球軸承(4)的軸向位移，使雙頭蝸桿(3)只能旋轉運動。

6.如權利要求1所述的一體化高剛度緊湊型伺服系統，其特征在于，所述電位器(10)上設有兩個支耳。

7.如權利要求1所述的一體化高剛度緊湊型伺服系統，其特征在于，所述電位器(10)的軸與渦輪(5)通過鍵和鍵槽的小間隙配合連接在一起。

8.如權利要求1所述的一體化高剛度緊湊型伺服系統，其特征在于，所述電位器(10)的殼體可隨主殼體(11)相對靜止，電位器(10)的軸可隨渦輪(5)的轉動而轉動。

9.如權利要求3所述的一體化高剛度緊湊型伺服系統，其特征在于，所述伺服電機1通過第一緊固機構3個M3開槽圓柱頭螺釘(13)、3個M3釘用彈墊(14)、3個M3釘用平墊(15)安裝在主殼體(11)上。

10.如權利要求1至9中任一項所述的一體化高剛度緊湊型伺服系統，其特征在于，所述主殼體(11)通過小間隙配合及螺釘安裝在艙體(19)的內孔中。