[實用新型]用于自動取空調輔助加熱組件支架的機械手

有效

• 申請號: 201821494586.1
• 申請日: 2018-09-13
• 公開（公告）號: CN208930280U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 王正義
• 申請（專利權）人: 丹陽市三能電器配件有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/06
• 代理公司: 常州興瑞專利代理事務所(普通合伙) 32308
• 代理人: 張岳

本實用新型公開了用于自動取空調輔助加熱組件支架的機械手，包括工作臺，工作臺上端面中心位置固定安裝有導軌氣缸，導軌氣缸輸出端連接有導軌氣桿，導軌氣桿一側固定安裝有兩個相互平行放置的底座，兩個底座上端固定安裝有移動架，移動架上開設有上下連通的第一滑槽，第一滑槽的兩側內壁均開設有第二滑槽，兩個第二滑槽內均滑動連接有滑塊，移動盒下端兩側與滑塊固定連接，本實用新型用于自動取空調輔助加熱組件支架的機械手，本用于自動取空調輔助加熱組件支架的機械手針對空調輔助加熱組件支架的特性，采用了雙臂同時作業的抓取方式，操作更為簡單，具有良好的夾持效果。

技術領域

本實用新型涉及一種機械手，特別涉及用于自動取空調輔助加熱組件支架的機械手，屬于機械加工技術領域。

背景技術

由于空調輔助加熱組件支架較長的圓柱體，采用傳統的單臂機械手很難有效地將空調輔助加熱組件支架抓取，對此需要設計一款實用方便的空調輔助加熱組件支架抓取機械手。

發明內容

本實用新型提供用于自動取空調輔助加熱組件支架的機械手，以解決上述背景技術中提到的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

本實用新型用于自動取空調輔助加熱組件支架的機械手，包括工作臺，所述工作臺上端面中心位置固定安裝有導軌氣缸，所述導軌氣缸輸出端連接有導軌氣桿，所述導軌氣桿一側固定安裝有兩個相互平行放置的底座，兩個所述底座上端固定安裝有移動架，所述移動架上開設有上下連通的第一滑槽，所述第一滑槽的兩側內壁均開設有第二滑槽，兩個所述第二滑槽內均滑動連接有滑塊，所述第一滑槽內滑動連接有移動盒，所述移動盒下端兩側與滑塊固定連接，所述移動盒通過兩個滑塊和兩個滑塊對應的第二滑槽與移動架滑動連接，所述移動盒內部底板中心位置固定安裝有雙頭電機，所述雙頭電機兩個輸出端口分別固定連接有主動軸，兩個所述主動軸一端均固定安裝有擋環，兩個所述主動軸上均纏繞有兩個連接線，所述移動盒前后兩側均開設有兩個出線孔，所述出線孔下端的移動盒外側壁上均固定安裝有定滑輪。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述移動盒下端設有四個連接柱，四個所述連接柱均穿過第一滑槽延伸至移動架下端面。

作為本實用新型的一種優選技術方案，四個所述連接柱一側均固定連接有第一擋塊，四個所述第一擋塊下端均固定連接有彈簧。

作為本實用新型的一種優選技術方案，四個所述連接柱下端均設有轉動柱，所述轉動柱中部貫穿設置有轉軸，所述轉軸中部轉動連接有固定桿，所述固定桿上端與對應的連接柱固定連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述轉動柱固定連接有弧形夾持板，所述弧形夾持板的外弧面固定連接有第二擋塊。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述連接線穿過出線孔、定滑輪和第一擋塊中心位置與彈簧固定連接，所述彈簧通過傳動線與第二擋塊一側中心位置固定連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述彈簧通過傳動線與第二擋塊一側中心位置固定連接。

本實用新型所達到的有益效果是：本實用新型用于自動取空調輔助加熱組件支架的機械手，具有操作簡單，針對性強的特點，在具體的使用中，與傳統的用于自動取空調輔助加熱組件支架的機械手相比較而言，本用于自動取空調輔助加熱組件支架的機械手針對空調輔助加熱組件支架的特性，采用了雙臂同時作業的抓取方式，操作更為簡單，具有良好的夾持效果。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實用新型的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型的移動盒內部結構示意圖；