[實用新型]用于自動取空調輔助加熱組件支架的機械手

有效

• 申請號: 201821494586.1
• 申請日: 2018-09-13
• 公開（公告）號: CN208930280U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 王正義
• 申請（專利權）人: 丹陽市三能電器配件有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/06
• 代理公司: 常州興瑞專利代理事務所(普通合伙) 32308
• 代理人: 張岳

1.用于自動取空調輔助加熱組件支架的機械手，包括工作臺（1），其特征在于，所述工作臺（1）上端面中心位置固定安裝有導軌氣缸（2），所述導軌氣缸（2）輸出端連接有導軌氣桿（3），所述導軌氣桿（3）一側固定安裝有兩個相互平行放置的底座（4），兩個所述底座（4）上端固定安裝有移動架（5），所述移動架（5）上開設有上下連通的第一滑槽（6），所述第一滑槽（6）的兩側內壁均開設有第二滑槽（9），兩個所述第二滑槽（9）內均滑動連接有滑塊（8），所述第一滑槽（6）內滑動連接有移動盒（7），所述移動盒（7）下端兩側與滑塊（8）固定連接，所述移動盒（7）通過兩個滑塊（8）和兩個滑塊（8）對應的第二滑槽（9）與移動架（5）滑動連接，所述移動盒（7）內部底板中心位置固定安裝有雙頭電機（10），所述雙頭電機（10）兩個輸出端口分別固定連接有主動軸（11），兩個所述主動軸（11）一端均固定安裝有擋環（12），兩個所述主動軸（11）上均纏繞有兩個連接線（13），所述移動盒（7）前后兩側均開設有兩個出線孔，所述出線孔下端的移動盒（7）外側壁上均固定安裝有定滑輪（14）。

2.根據權利要求1所述的用于自動取空調輔助加熱組件支架的機械手,其特征在于，所述移動盒（7）下端設有四個連接柱（15），四個所述連接柱（15）均穿過第一滑槽（6）延伸至移動架（5）下端面。

3.根據權利要求2所述的用于自動取空調輔助加熱組件支架的機械手,其特征在于，四個所述連接柱（15）一側均固定連接有第一擋塊（16），四個所述第一擋塊（16）下端均固定連接有彈簧（17）。

4.根據權利要求3所述的用于自動取空調輔助加熱組件支架的機械手,其特征在于，四個所述連接柱（15）下端均設有轉動柱（18），所述轉動柱（18）中部貫穿設置有轉軸（19），所述轉軸（19）中部轉動連接有固定桿（22），所述固定桿（22）上端與對應的連接柱（15）固定連接。

5.根據權利要求4所述的用于自動取空調輔助加熱組件支架的機械手,其特征在于，所述轉動柱（18）固定連接有弧形夾持板（20），所述弧形夾持板（20）的外弧面固定連接有第二擋塊（21）。

6.根據權利要求5所述的用于自動取空調輔助加熱組件支架的機械手,其特征在于，所述連接線（13）穿過出線孔、定滑輪（14）、第一擋塊（16）中心位置與彈簧（17）固定連接。

7.根據權利要求6所述的用于自動取空調輔助加熱組件支架的機械手,其特征在于，所述彈簧（17）通過傳動線與第二擋塊（21）一側中心位置固定連接。