[實(shí)用新型]輸電線路巡視無(wú)人機(jī)避障控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821494116.5
• 申請(qǐng)日: 2018-09-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208705727U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳限;才源;李躍;韓佳宇;李翔宇;趙東旭;左越;施瑞冬;趙興;劉垚;李妍;劉爽;李志濤;鄭璐
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 國(guó)網(wǎng)遼寧省電力有限公司葫蘆島供電公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05D1/10
• 分類(lèi)號(hào): G05D1/10
• 代理公司: 葫蘆島天開(kāi)專(zhuān)利商標(biāo)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 21230
• 代理人: 魏勇

本實(shí)用新型提供的是輸電線路巡視無(wú)人機(jī)避障控制裝置。在控制裝置外部設(shè)有Micro USB接口，通過(guò)數(shù)據(jù)線與無(wú)人機(jī)遙控器Micro USB接口連接，完成裝置與無(wú)人機(jī)遙控器的數(shù)據(jù)通信；控制裝置內(nèi)設(shè)有處理器、存儲(chǔ)器、電源模塊和集成電路；控制裝置采用背部設(shè)置的第一粘接帶和第二粘接帶連接在遙控器上，方便無(wú)人機(jī)遙控操作使用，使得控制裝置與無(wú)人機(jī)遙控器進(jìn)行數(shù)據(jù)連接。本實(shí)用新型采用將控制裝置加載到無(wú)人機(jī)遙控器上，通過(guò)Micro USB接口與遙控器連接，完成數(shù)據(jù)接收和發(fā)送，在無(wú)人機(jī)飛行發(fā)現(xiàn)障礙物時(shí)，自動(dòng)控制無(wú)人機(jī)完成障礙躲避操作，使無(wú)人機(jī)避障更為準(zhǔn)確，保障輸電線路安全。適宜作為一種輸電線路巡視無(wú)人機(jī)避障控制裝置應(yīng)用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型提出的是電力領(lǐng)域的無(wú)人機(jī)的控制裝置，具體地說(shuō)是輸電線路巡視無(wú)人機(jī)避障控制裝置。

背景技術(shù)

目前在無(wú)人機(jī)在輸電線路巡視工作中，無(wú)人機(jī)增加多種障礙感知方式功能，實(shí)現(xiàn)飛行狀態(tài)下感應(yīng)輸電線路設(shè)備，提早發(fā)現(xiàn)無(wú)人機(jī)前方線路設(shè)備和裝置，但無(wú)人機(jī)避讓障礙的操作，主要依靠人工操作完成，由于操作熟練程度、無(wú)人機(jī)飛行高度和操作人員視線的影響，往往無(wú)法合理、準(zhǔn)確、快速的躲避障礙，給輸電線路無(wú)人機(jī)巡視工作帶來(lái)安全隱患。

采用自動(dòng)避障控制裝置，在發(fā)現(xiàn)障礙時(shí)，計(jì)算合理的飛行方式，自動(dòng)控制無(wú)人機(jī)避讓操作，對(duì)于輸電線路無(wú)人機(jī)巡視工作是十分重要的。

發(fā)明內(nèi)容

為了能夠使得輸電線路巡視無(wú)人機(jī)自動(dòng)避障，本實(shí)用新型提供了輸電線路巡視無(wú)人機(jī)避障控制裝置。該控制裝置通過(guò)處理器接受障礙感應(yīng)信號(hào)并完成障礙信號(hào)的判斷計(jì)算，進(jìn)行控制指令的發(fā)送，自動(dòng)控制無(wú)人機(jī)完成障礙躲避操作，解決無(wú)人機(jī)自動(dòng)避障的技術(shù)問(wèn)題。

本實(shí)用新型解決技術(shù)問(wèn)題所采用的方案是：

在控制裝置外部設(shè)有Micro USB 接口，通過(guò)數(shù)據(jù)線與無(wú)人機(jī)遙控器Micro USB接口連接，完成控制裝置與無(wú)人機(jī)遙控器的數(shù)據(jù)通信；控制裝置內(nèi)設(shè)有處理器、存儲(chǔ)器、電源模塊和集成電路；控制裝置采用背部設(shè)置的第一粘接帶和第二粘接帶連接在遙控器上，方便無(wú)人機(jī)遙控操作使用，使得控制裝置與無(wú)人機(jī)遙控器進(jìn)行數(shù)據(jù)連接。

所述遙控器向控制裝置發(fā)送障礙感知信號(hào)和數(shù)據(jù)。

所述控制裝置向遙控器發(fā)送控制操作指令數(shù)據(jù)。

所述處理器為A9-CC處理器，數(shù)據(jù)接口連接A9-CC處理器，接收A9-CC 處理器發(fā)送的數(shù)據(jù)，發(fā)送給無(wú)人機(jī)遙控器；并將接收到的障礙感應(yīng)信號(hào)和數(shù)據(jù)發(fā)送給A9-CC處理器；A9-CC處理器主要完成障礙信號(hào)的判斷計(jì)算和控制指令的發(fā)送。

所述存儲(chǔ)器為L(zhǎng)L12存儲(chǔ)器，負(fù)責(zé)存儲(chǔ)避障操作數(shù)據(jù)，當(dāng)LL12存儲(chǔ)器接收A9-CC處理器發(fā)送的數(shù)據(jù)時(shí)，存儲(chǔ)記錄避障數(shù)據(jù)、判斷數(shù)據(jù)、控制數(shù)據(jù)。

所述電源模塊通過(guò)Micro USB接口連接從遙控器獲得電源，為控制裝置提供工作電源供應(yīng)。

積極效果，由于本實(shí)用新型采用將控制裝置加載到無(wú)人機(jī)遙控器上，通過(guò)MicroUSB接口與遙控器連接，完成數(shù)據(jù)接收和發(fā)送，在無(wú)人機(jī)飛行發(fā)現(xiàn)障礙物時(shí)，自動(dòng)控制無(wú)人機(jī)完成障礙躲避操作，使無(wú)人機(jī)避障更為準(zhǔn)確，保障輸電線路安全。適宜作為輸電線路巡視無(wú)人機(jī)避障控制裝置使用。

附圖說(shuō)明

圖1為控制裝置正面示意圖；

圖2為控制裝置背面示意圖；

圖3為控制裝置內(nèi)部示意圖。

圖中，1.控制裝置，2.Micro USB接口，3.處理器，4.存儲(chǔ)器，5.電源模塊，6.第一粘接帶，7.第二粘接帶。

具體實(shí)施方式