[實用新型]輸電線路巡視無人機避障控制裝置有效
| 申請號： | 201821494116.5 | 申請日： | 2018-09-13 |
| 公開（公告）號： | CN208705727U | 公開（公告）日： | 2019-04-05 |
| 發明（設計）人： | 吳限;才源;李躍;韓佳宇;李翔宇;趙東旭;左越;施瑞冬;趙興;劉垚;李妍;劉爽;李志濤;鄭璐 | 申請（專利權）人： | 國網遼寧省電力有限公司葫蘆島供電公司 |
| 主分類號： | G05D1/10 | 分類號： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 葫蘆島天開專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 21230 | 代理人： | 魏勇 |
| 地址： | 125000 遼*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 遙控器 控制裝置 避障控制裝置 輸電線路巡視 本實用新型 粘接帶 數據接收和發送 無人機飛行 電源模塊 輸電線路 數據連接 數據通信 完成裝置 遙控操作 障礙躲避 存儲器 數據線 障礙物 處理器 避障 加載 集成電路 外部 應用 安全 發現 | ||
1.輸電線路巡視無人機避障控制裝置，其特征是：
在控制裝置（1）外部設有Micro USB 接口（2），通過數據線與無人機遙控器Micro USB接口連接，完成控制裝置與無人機遙控器的數據通信；控制裝置內設有處理器（3）、存儲器（4）、電源模塊（5）和集成電路；控制裝置采用背部設置的第一粘接帶（6）和第二粘接帶（7）連接在遙控器上，方便無人機遙控操作使用，使得控制裝置與無人機遙控器進行數據連接。
2.根據權利要求1所述的輸電線路巡視無人機避障控制裝置，其特征是：所述遙控器向控制裝置發送障礙感知信號和數據。
3.根據權利要求1所述的輸電線路巡視無人機避障控制裝置，其特征是：所述控制裝置向遙控器發送控制操作指令數據。
4.根據權利要求1所述的輸電線路巡視無人機避障控制裝置，其特征是：所述處理器為A9-CC處理器，數據接口連接A9-CC處理器，接收A9-CC處理器發送的數據，發送給無人機遙控器；并將接收到的障礙感應信號和數據發送給A9-CC處理器；A9-CC處理器主要完成障礙信號的判斷計算和控制指令的發送。
5.根據權利要求1所述的輸電線路巡視無人機避障控制裝置，其特征是：所述存儲器為LL12存儲器，負責存儲避障操作數據，當LL12存儲器接收A9-CC處理器發送的數據時，存儲記錄避障數據、判斷數據、控制數據。
6.根據權利要求1所述的輸電線路巡視無人機避障控制裝置，其特征是：所述電源模塊通過Micro USB接口連接從遙控器獲得電源，為控制裝置提供工作電源供應。
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