[實(shí)用新型]一種機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821493639.8
• 申請(qǐng)日: 2018-09-12
• 公開（公告）號(hào): CN208759564U
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 包賢經(jīng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山卓研智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實(shí)用新型涉及移動(dòng)機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種機(jī)械手，包括兩條支撐板、橫梁、第一驅(qū)動(dòng)件和第二驅(qū)動(dòng)件，其中，兩條支撐板相平行設(shè)置，分別為第一支撐板和第二支撐板；第一驅(qū)動(dòng)件設(shè)置在第一支撐板上；橫梁為T型，其較窄的端部與第一驅(qū)動(dòng)件的輸出端連接、較寬的端部與第二支撐板滑動(dòng)連接，第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述橫梁沿兩條支撐板的長(zhǎng)度方向移動(dòng)；第二驅(qū)動(dòng)件設(shè)置在橫梁上，第二驅(qū)動(dòng)件的輸出端連接有安裝部，第二驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)安裝部沿橫梁的長(zhǎng)度方向移動(dòng)。通過將橫梁設(shè)置成T型，即橫梁的一端與另一端的兩部的連線構(gòu)成三角形，如此，即可以成本較低的單驅(qū)動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)橫梁兩端的同步，并能夠確保移動(dòng)的精度及速度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及移動(dòng)機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)械手。

背景技術(shù)

對(duì)于需要沿X軸和Y軸移動(dòng)的部件，目前通常使用XY直角機(jī)械手實(shí)現(xiàn)，現(xiàn)有的XY直角機(jī)械手包括兩條相平行的支撐板，兩個(gè)支撐板之間橫設(shè)一橫梁(即橫梁與支撐板相垂直)，橫梁由驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)，以沿支撐板的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，需要移動(dòng)的部件設(shè)置在橫梁上，由另一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)需要移動(dòng)的部件沿橫梁移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)沿X軸和Y軸的移動(dòng)。目前，在驅(qū)動(dòng)橫梁移動(dòng)時(shí)，有兩種驅(qū)動(dòng)方式，一種是雙驅(qū)動(dòng)，另一種是單驅(qū)動(dòng)。雙驅(qū)動(dòng)即在兩個(gè)支撐板上均設(shè)置驅(qū)動(dòng)件，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)件同時(shí)驅(qū)動(dòng)橫梁移動(dòng)，這種方式一方面成本高，另一方面，在控制兩個(gè)驅(qū)動(dòng)件時(shí)，不能百分百的同步，會(huì)有卡死現(xiàn)象；單驅(qū)動(dòng)即在其中一個(gè)支撐板上設(shè)置驅(qū)動(dòng)件，另一個(gè)支撐板上設(shè)置滑軌，這種方式雖然降低了成本，但是當(dāng)兩個(gè)支撐板之間的距離較大時(shí)，滑軌側(cè)的動(dòng)力明顯不如動(dòng)力側(cè)(即驅(qū)動(dòng)件所在的一側(cè))，滑軌側(cè)的移動(dòng)精度低，運(yùn)行速度受到限制。

有鑒于上述的缺陷，本設(shè)計(jì)人，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種機(jī)械手，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價(jià)值。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提出一種機(jī)械手，能夠以成本較低的單驅(qū)動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)橫梁兩端的同步，并能夠確保移動(dòng)的精度及速度。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種機(jī)械手，包括兩條支撐板、橫梁、第一驅(qū)動(dòng)件和第二驅(qū)動(dòng)件，其中，

兩條所述支撐板相平行設(shè)置，分別為第一支撐板和第二支撐板；

所述第一驅(qū)動(dòng)件設(shè)置在所述第一支撐板上；

所述橫梁為T型，其較窄的端部與所述第一驅(qū)動(dòng)件的輸出端連接、較寬的端部與所述第二支撐板滑動(dòng)連接，所述第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述橫梁沿兩條所述支撐板的長(zhǎng)度方向移動(dòng)；

所述第二驅(qū)動(dòng)件設(shè)置在所述橫梁上，所述第二驅(qū)動(dòng)件的輸出端連接有安裝部，所述第二驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述安裝部沿所述橫梁的長(zhǎng)度方向移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述橫梁靠近其較窄的一端上設(shè)有能夠抵擋所述安裝部的限位擋片。

進(jìn)一步地，所述限位擋片上設(shè)有腰形的安裝孔，所述限位擋片通過螺釘穿過安裝孔與所述橫梁連接。

進(jìn)一步地，所述第二支撐板上沿其長(zhǎng)度方向設(shè)有滑軌，所述橫梁較寬的端部上連接有兩個(gè)與所述滑軌滑動(dòng)連接的滑塊。

進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動(dòng)件與所述第二驅(qū)動(dòng)件均為直線模組。

進(jìn)一步地，所述橫梁較窄的端部及所述安裝部均通過U型支架分別與所述第一驅(qū)動(dòng)件和所述第二驅(qū)動(dòng)件的輸出端連接。

進(jìn)一步地，兩條所述支撐板的兩端上均連接有支撐腳。

進(jìn)一步地，所述橫梁一側(cè)連接有束線板，所述束線板的縱向截面為凹型。

本實(shí)用新型的有益效果為：通過將橫梁設(shè)置成T型，即橫梁的一端與另一端的兩端部的連線構(gòu)成三角形，將橫梁較寬的端部與第二支撐板滑動(dòng)連接，使得滑動(dòng)連接處支撐穩(wěn)定，從而可確保滑動(dòng)連接處的移動(dòng)精度，當(dāng)?shù)谝恢伟迳系牡谝或?qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)橫梁沿支撐板的長(zhǎng)度移動(dòng)時(shí)，橫梁兩端可同步地移動(dòng)，即便兩個(gè)支撐板之間跨度較大時(shí)，橫梁的移動(dòng)速度也能得到保證。