[實(shí)用新型]一種機(jī)械手有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201821493639.8 | 申請(qǐng)日： | 2018-09-12 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN208759564U | 公開（公告）日： | 2019-04-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 包賢經(jīng) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 昆山卓研智能科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J9/00 | 分類號(hào)： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 215313 江蘇省蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 驅(qū)動(dòng)件 橫梁 支撐板 長度方向移動(dòng) 輸出端連接 支撐板滑動(dòng) 機(jī)械手 橫梁兩端 平行設(shè)置 驅(qū)動(dòng)安裝 移動(dòng)機(jī)構(gòu) 單驅(qū)動(dòng) 連線 驅(qū)動(dòng) 移動(dòng) | ||
1.一種機(jī)械手，其特征在于，包括兩條支撐板、橫梁(105)、第一驅(qū)動(dòng)件(103)和第二驅(qū)動(dòng)件(104)，其中，
兩條所述支撐板相平行設(shè)置，分別為第一支撐板(101)和第二支撐板(102)；
所述第一驅(qū)動(dòng)件(103)設(shè)置在所述第一支撐板(101)上；
所述橫梁(105)為T型，其較窄的端部與所述第一驅(qū)動(dòng)件(103)的輸出端連接、較寬的端部與所述第二支撐板(102)滑動(dòng)連接，所述第一驅(qū)動(dòng)件(103)驅(qū)動(dòng)所述橫梁(105)沿兩條所述支撐板的長度方向移動(dòng)；
所述第二驅(qū)動(dòng)件(104)設(shè)置在所述橫梁(105)上，所述第二驅(qū)動(dòng)件(104)的輸出端連接有安裝部(106)，所述第二驅(qū)動(dòng)件(104)驅(qū)動(dòng)所述安裝部(106)沿所述橫梁(105)的長度方向移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于，所述橫梁(105)靠近其較窄的一端上設(shè)有能夠抵擋所述安裝部(106)的限位擋片(107)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手，其特征在于，所述限位擋片(107)上設(shè)有腰形的安裝孔(108)，所述限位擋片(107)通過螺釘穿過安裝孔(108)與所述橫梁(105)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)械手，其特征在于，所述第二支撐板(102)上沿其長度方向設(shè)有滑軌(109)，所述橫梁(105)較寬的端部上連接有兩個(gè)與所述滑軌(109)滑動(dòng)連接的滑塊(110)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)械手，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)件(103)與所述第二驅(qū)動(dòng)件(104)均為直線模組。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)械手，其特征在于，所述橫梁(105)較窄的端部及所述安裝部(106)均通過U型支架(111)分別與所述第一驅(qū)動(dòng)件(103)和所述第二驅(qū)動(dòng)件(104)的輸出端連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于，兩條所述支撐板的兩端上均連接有支撐腳(112)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于，所述橫梁(105)一側(cè)連接有束線板(113)，所述束線板(113)的縱向截面為凹型。
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