[實用新型]螺母擰緊裝置及具有其的螺母擰緊系統

有效

• 申請號: 201821492368.4
• 申請日: 2018-09-12
• 公開（公告）號: CN208929653U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 周藝龍;吳禮劍;彭海文
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;譚玲玲

本實用新型提供了一種螺母擰緊裝置及具有其的螺母擰緊系統。該螺母擰緊裝置包括第一底座、滑板、螺母卡套和擰緊組件；滑板沿預設方向可滑動地設置在第一底座上；螺母卡套繞其軸心線可旋轉地安裝在滑板上，螺母卡套上具有螺母卡槽，螺母卡槽用于卡持待擰緊的螺母；擰緊組件設置在第一底座上；其中，滑板具有第一預設位置和第二預設位置，滑板移動至第一預設位置時，螺母卡槽與螺母上料機構對準以接收螺母；滑板移動至第二預設位置時，擰緊組件與螺母卡套相互對接以驅動螺母卡套旋轉以將卡持在螺母卡套上的螺母與工件相互擰緊。從而在銅管經過冷卻后，能夠快捷高效地將螺母擰緊在銅管的管接頭上。解決了現有技術中在銅管上擰緊螺母效率較低的問題。

技術領域

本實用新型涉及空調制造工裝設備領域，具體而言，涉及一種螺母擰緊裝置及具有其的螺母擰緊系統。

背景技術

在空調制造領域焊接后的銅管在經過冷卻作業后，需要將螺母擰緊在銅管的管接頭上。現有主要通過在流水線采用機器手臂和人工逐個將螺母擰緊在銅管的管接頭上。從而導致整個過程效率較低，影響正常生產的有序進行。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種螺母擰緊裝置及具有其的螺母擰緊系統，以至少解決現有技術中在銅管上擰緊螺母效率較低的問題。

為了實現上述目的，根據本實用新型的第一個方面，提供了一種螺母擰緊裝置，包括：第一底座；滑板，沿預設方向可滑動地設置在第一底座上；螺母卡套，螺母卡套繞其軸心線可旋轉地安裝在滑板上，螺母卡套上具有螺母卡槽，螺母卡槽用于卡持待擰緊的螺母；擰緊組件，設置在第一底座上；其中，滑板具有第一預設位置和第二預設位置，滑板移動至第一預設位置時，螺母卡槽與螺母上料機構對準以接收螺母；滑板移動至第二預設位置時，擰緊組件與螺母卡套相互對接以驅動螺母卡套旋轉以將卡持在螺母卡套上的螺母與工件相互擰緊。

進一步地，螺母卡套為多個，多個螺母卡套沿滑板的延伸方向間隔設置在滑板上；其中，擰緊組件為多個，多個擰緊組件與多個螺母卡套一一對應以在滑板移動至第二預設位置時，多個擰緊組件與多個螺母卡套相互對接以驅動多個螺母卡套旋轉。

進一步地，擰緊組件設置在滑板的下方，滑板上開設有軸孔，螺母擰緊裝置還包括：連接軸，沿其軸線方向可移動地穿設在軸孔內，連接軸的第一端與螺母卡套連接；其中，擰緊組件通過連接軸與螺母卡套相互對接以驅動螺母卡套旋轉。

進一步地，螺母擰緊裝置還包括：升降彈簧，套設在連接軸上；其中，升降彈簧的一端與螺母卡套連接，升降彈簧的另一端與滑板抵接以在螺母卡套受到外力按壓時使螺母卡套通過連接軸與擰緊組件對接，以及在螺母卡套失去外力按壓時使螺母卡套與擰緊組件分離。

進一步地，擰緊組件包括：伺服電機，設置在第一底座上，伺服電機用于在滑板移動至第二預設位置時與連接軸的第二端相互對接以驅動螺母卡套旋轉。

進一步地，擰緊組件還包括：快接接頭，連接在伺服電機的輸出軸上，伺服電機通過快接接頭與連接軸的第二端相互對接以驅動螺母卡套旋轉。

進一步地，螺母擰緊裝置還包括：滑軌，滑軌沿預設直線方向設置在第一底座上；其中，滑板可滑動地設置在滑軌上。

進一步地，螺母擰緊裝置還包括：滑板驅動電機，設置在第一底座上；其中，滑板的下端面上設置有齒條，齒條沿滑板的延伸方向設置，滑板驅動電機通過齒輪與齒條相互嚙合以驅動滑板沿預設直線方向滑動。

根據本實用新型的第二個方面，提供了一種螺母擰緊系統，包括：螺母擰緊裝置；螺母上料機構，螺母上料機構用于將待擰緊的螺母輸送至螺母擰緊裝置；工件夾持機器人，工件夾持機器人用于夾持工件以使工件與輸送至螺母擰緊裝置上的螺母對接；其中，螺母擰緊裝置用于將螺母與工件相互擰緊，螺母擰緊裝置為上述的螺母擰緊裝置。