[實用新型]螺母擰緊裝置及具有其的螺母擰緊系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821492368.4
• 申請日: 2018-09-12
• 公開（公告）號: CN208929653U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周藝龍;吳禮劍;彭海文
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;譚玲玲

1.一種螺母擰緊裝置，其特征在于，包括：

第一底座(10)；

滑板(20)，沿預(yù)設(shè)方向可滑動地設(shè)置在所述第一底座(10)上；

螺母卡套(30)，所述螺母卡套(30)繞其軸心線可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述滑板(20)上，所述螺母卡套(30)上具有螺母卡槽(31)，所述螺母卡槽(31)用于卡持待擰緊的螺母；

擰緊組件(40)，設(shè)置在所述第一底座(10)上；

其中，所述滑板(20)具有第一預(yù)設(shè)位置和第二預(yù)設(shè)位置，所述滑板(20)移動至所述第一預(yù)設(shè)位置時，所述螺母卡槽(31)與螺母上料機構(gòu)對準(zhǔn)以接收所述螺母；所述滑板(20)移動至所述第二預(yù)設(shè)位置時，所述擰緊組件(40)與所述螺母卡套(30)相互對接以驅(qū)動所述螺母卡套(30)旋轉(zhuǎn)以將卡持在所述螺母卡套(30)上的所述螺母與工件相互擰緊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺母擰緊裝置，其特征在于，所述螺母卡套(30)為多個，多個所述螺母卡套(30)沿所述滑板(20)的延伸方向間隔設(shè)置在所述滑板(20)上；

其中，所述擰緊組件(40)為多個，多個所述擰緊組件(40)與多個所述螺母卡套(30)一一對應(yīng)以在所述滑板(20)移動至所述第二預(yù)設(shè)位置時，多個所述擰緊組件(40)與多個所述螺母卡套(30)相互對接以驅(qū)動多個所述螺母卡套(30)旋轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺母擰緊裝置，其特征在于，所述擰緊組件(40)設(shè)置在所述滑板(20)的下方，所述滑板(20)上開設(shè)有軸孔，所述螺母擰緊裝置還包括：

連接軸(50)，沿其軸線方向可移動地穿設(shè)在所述軸孔內(nèi)，所述連接軸(50)的第一端與所述螺母卡套(30)連接；

其中，所述擰緊組件(40)通過所述連接軸(50)與所述螺母卡套(30)相互對接以驅(qū)動所述螺母卡套(30)旋轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的螺母擰緊裝置，其特征在于，所述螺母擰緊裝置還包括：

升降彈簧(60)，套設(shè)在所述連接軸(50)上；

其中，所述升降彈簧(60)的一端與所述螺母卡套(30)連接，所述升降彈簧(60)的另一端與所述滑板(20)抵接以在所述螺母卡套(30)受到外力按壓時使所述螺母卡套(30)通過所述連接軸(50)與所述擰緊組件(40)對接，以及在所述螺母卡套(30)失去外力按壓時使所述螺母卡套(30)與所述擰緊組件(40)分離。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的螺母擰緊裝置，其特征在于，所述擰緊組件(40)包括：

伺服電機(41)，設(shè)置在第一底座(10)上，所述伺服電機(41)用于在所述滑板(20)移動至所述第二預(yù)設(shè)位置時與所述連接軸(50)的第二端相互對接以驅(qū)動所述螺母卡套(30)旋轉(zhuǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的螺母擰緊裝置，其特征在于，所述擰緊組件(40)還包括：

快接接頭，連接在所述伺服電機(41)的輸出軸上，所述伺服電機(41)通過所述快接接頭與所述連接軸(50)的第二端相互對接以驅(qū)動所述螺母卡套(30)旋轉(zhuǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺母擰緊裝置，其特征在于，所述螺母擰緊裝置還包括：

滑軌(70)，所述滑軌(70)沿預(yù)設(shè)直線方向設(shè)置在所述第一底座(10)上；

其中，所述滑板(20)可滑動地設(shè)置在所述滑軌(70)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺母擰緊裝置，其特征在于，所述螺母擰緊裝置還包括：

滑板驅(qū)動電機(80)，設(shè)置在所述第一底座(10)上；

其中，所述滑板(20)的下端面上設(shè)置有齒條(21)，所述齒條(21)沿所述滑板(20)的延伸方向設(shè)置，所述滑板驅(qū)動電機(80)通過齒輪與所述齒條(21)相互嚙合以驅(qū)動所述滑板(20)沿預(yù)設(shè)直線方向滑動。