[實用新型]一種導流排送料機構及一種軟包電池自動裝配設備

有效

• 申請號: 201821491140.3
• 申請日: 2018-09-12
• 公開（公告）號: CN208970663U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 李燦章
• 申請（專利權）人: 深圳市炫碩智造技術有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 王永文;劉文求

本實用新型公開了一種導流排送料機構及一種軟包電池自動裝配設備，所述導流排送料機構包括龍門移動組件、導流排上料組件和控制模組，導流排上料組件固定于龍門移動組件上，導流排上料組件包括安裝板、氣缸、偏心軸、軸承座、懸臂、氣爪、光電感應器和限位緩沖器，氣缸、軸承座和限位緩沖器固定于安裝板上，氣缸連接所述偏心軸，偏心軸固定于軸承座上并連接懸臂，懸臂遠離軸承座的的一端設置有氣爪和光電感應器，光電感應器感應導流排后，控制模組控制氣爪夾持并承載導流排移動；所述軟包電池自動裝配設備包括上述導流排上料組件；本實用新型所提供的上述技術方案，具有結構簡單、自動化水平高及裝配效率高的特點。

技術領域

本實用新型涉及電池組裝領域，尤其涉及的是一種導流排送料機構及一種軟包電池自動裝配設備。

背景技術

現有技術中軟包電池在組裝電池模組時，要把不同的零件組裝起來，零件與零件裝配中公差配合比較高，要保證導流排跟極耳裝配的一步到位跟一致性，還要兼容兩種尺寸大小不一的導流排；然而現有軟包電池的組裝工藝，尤其是導流排的裝配往往還是依靠人工裝配，這就導致了導流排的裝配效率低的問題

可見，現有技術還有待于改進和發展。

實用新型內容

鑒于上述現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種導流排送料機構及一種軟包電池自動裝配設備，旨在解決現有技術中軟包電池裝配效率低的問題。

本實用新型的技術方案如下：

一種導流排送料機構，用于輸送導流排，其包括龍門移動組件、導流排上料組件和控制模組，所述導流排上料組件固定于所述龍門移動組件上，所述控制模組連接所述龍門移動組件和導流排上料組件，所述導流排上料組件包括安裝板、氣缸、偏心軸、軸承座、懸臂、氣爪、光電感應器和限位緩沖器，所述氣缸、軸承座和限位緩沖器固定于所述安裝板上，所述氣缸連接所述偏心軸，所述偏心軸固定于軸承座上并連接所述懸臂，所述懸臂遠離所述軸承座的的一端設置有氣爪和光電感應器，所述光電感應器感應到導流排后，所述控制模組控制所述氣爪夾持并承載所述導流排移動。

進一步地，所述限位緩沖器包括取料限位緩沖器和送料限位緩沖器，所述送料限位緩沖器相對設置與所述取料限位緩沖器的上部，所述取料限位緩沖器用于限制和控制所述懸臂上氣爪的取料位置，所述送料限位緩沖器用于限制和控制所述懸臂上氣爪的送料位置。

進一步地，所述取料限位緩沖器和送料限位緩沖器包括緩沖頭和緩沖缸體，兩個緩沖頭延伸方向具有一大小為80°-100°的夾角。

進一步地，所述限位緩沖器包括油壓緩沖器和/或彈簧緩沖器。

進一步地，所述龍門移動組件包括支架、控制模組、X軸模組、Z軸模組、兩組平行設置的 Y軸模組以及驅動模組，所述支架垂直設置于所述兩組Y軸模組的兩端之上，所述X軸模組垂直滑動卡接于兩組平行設置的Y軸模組遠離支架的面上，所述Z軸模組垂直卡接于所述X軸模組上，所述驅動模組固定于所述X軸模組、Y軸模組和Z軸模組上，所述控制模組連接并控制所述驅動模組驅動所述X軸模組和Z軸模組移動。

進一步地，所述導流排送料組件通過安裝板安裝于所述龍門移動組件的Z軸模組上，所述Z軸模組承載所述導流排上料組件在所述X軸模組上移動，所述X軸模組承載所述Z軸模組和導流排送料組件在所述Y軸模組上移動。

進一步地，所述控制模組包括控制終端和數據傳輸組件，所述控制終端包括控制芯片、手機或電腦中的任一種，所述數據傳輸組件包括數據線或無線通訊件中的任一種。

進一步地，所述導流排上料組件具有取料狀態和送料狀態，所述氣缸具有一推桿，所述導流排上料組件處于取料狀態時，所述氣缸推桿處于推出狀態，以使所述懸臂接觸并停止于所述取料限位緩沖器處，且所述懸臂和氣爪平行于所述Z軸模組，所述光電感應器檢測所述導流排后，所述氣爪夾持所述導流排；所述導流排上料組件自動回復并默認保持所述取料狀態。