[實(shí)用新型]一種導(dǎo)流排送料機(jī)構(gòu)及一種軟包電池自動(dòng)裝配設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821491140.3
• 申請(qǐng)日: 2018-09-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208970663U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李燦章
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市炫碩智造技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H01M10/04
• 分類(lèi)號(hào): H01M10/04
• 代理公司: 深圳市君勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44268
• 代理人: 王永文;劉文求

1.一種導(dǎo)流排送料機(jī)構(gòu)，用于輸送導(dǎo)流排，其特征在于：包括龍門(mén)移動(dòng)組件、導(dǎo)流排上料組件和控制模組，所述導(dǎo)流排上料組件固定于所述龍門(mén)移動(dòng)組件上，所述控制模組連接所述龍門(mén)移動(dòng)組件和導(dǎo)流排上料組件，所述導(dǎo)流排上料組件包括安裝板、氣缸、偏心軸、軸承座、懸臂、氣爪、光電感應(yīng)器和限位緩沖器，所述氣缸、軸承座和限位緩沖器固定于所述安裝板上，所述氣缸連接所述偏心軸，所述偏心軸固定于軸承座上并連接所述懸臂，所述懸臂遠(yuǎn)離所述軸承座的一端設(shè)置有氣爪和光電感應(yīng)器，所述光電感應(yīng)器感應(yīng)到導(dǎo)流排后，所述控制模組控制所述氣爪夾持并承載所述導(dǎo)流排移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)流排送料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述限位緩沖器包括取料限位緩沖器和送料限位緩沖器，所述送料限位緩沖器相對(duì)設(shè)置與所述取料限位緩沖器的上部，所述取料限位緩沖器用于限制和控制所述懸臂上氣爪的取料位置，所述送料限位緩沖器用于限制和控制所述懸臂上氣爪的送料位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種導(dǎo)流排送料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述取料限位緩沖器和送料限位緩沖器包括緩沖頭和緩沖缸體，兩個(gè)緩沖頭延伸方向具有一大小為80°-100°的夾角。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種導(dǎo)流排送料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述限位緩沖器包括油壓緩沖器和/或彈簧緩沖器。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種導(dǎo)流排送料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述龍門(mén)移動(dòng)組件包括支架、X軸模組、Z軸模組、兩組平行設(shè)置的 Y軸模組以及驅(qū)動(dòng)模組，所述支架垂直設(shè)置于所述兩組Y軸模組的兩端之上，所述X軸模組垂直滑動(dòng)卡接于兩組平行設(shè)置的Y軸模組遠(yuǎn)離支架的面上，所述Z軸模組垂直卡接于所述X軸模組上，所述驅(qū)動(dòng)模組固定于所述X軸模組、Y軸模組和Z軸模組上，所述控制模組連接并控制所述驅(qū)動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)所述X軸模組和Z軸模組移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種導(dǎo)流排送料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述導(dǎo)流排上料組件通過(guò)安裝板安裝于所述龍門(mén)移動(dòng)組件的Z軸模組上，所述Z軸模組承載所述導(dǎo)流排上料組件在所述X軸模組上移動(dòng)，所述X軸模組承載所述Z軸模組和導(dǎo)流排上料組件在所述Y軸模組上移動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種導(dǎo)流排送料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述控制模組包括控制終端和數(shù)據(jù)傳輸組件，所述控制終端包括控制芯片、手機(jī)或電腦中的任一種，所述數(shù)據(jù)傳輸組件包括數(shù)據(jù)線或無(wú)線通訊件中的任一種。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種導(dǎo)流排送料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述導(dǎo)流排上料組件具有取料狀態(tài)和送料狀態(tài)，所述氣缸具有一推桿，所述導(dǎo)流排上料組件處于取料狀態(tài)時(shí)，所述氣缸推桿處于推出狀態(tài)，以使所述懸臂接觸并停止于所述取料限位緩沖器處，且所述懸臂和氣爪平行于所述Z軸模組，所述光電感應(yīng)器檢測(cè)所述導(dǎo)流排后，所述氣爪夾持所述導(dǎo)流排；所述導(dǎo)流排上料組件自動(dòng)回復(fù)并默認(rèn)保持所述取料狀態(tài)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種導(dǎo)流排送料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述導(dǎo)流排送料機(jī)構(gòu)處于所述送料狀態(tài)時(shí)，所述氣缸處于收縮狀態(tài)，所述懸臂接觸并停止于所述送料限位緩沖器處，且所述懸臂和氣爪垂直于所述Z軸模組；所述氣缸帶動(dòng)所述偏心軸使所述懸臂和氣爪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)80°-100°使所述導(dǎo)流排上料組件由取料狀態(tài)變化為送料狀態(tài)。

10.一種軟包電池自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于：所述軟包電池自動(dòng)裝配設(shè)備包括如上述權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的一種導(dǎo)流排送料機(jī)構(gòu)。