[實用新型]一種磁場定向控制驅動電路

有效

• 申請號: 201821490940.3
• 申請日: 2018-09-12
• 公開（公告）號: CN208806763U
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發明（設計）人: 周雪剛
• 申請（專利權）人: 上海歌爾泰克機器人有限公司
• 主分類號: H02P6/00
• 分類號: H02P6/00
• 代理公司: 北京市隆安律師事務所 11323
• 代理人: 權鮮枝;吳昊

本實用新型公開了一種磁場定向控制驅動電路，包括：微控制器、驅動器、半橋MOS管電路和電流反饋電路；微控制器連接驅動器，向驅動器輸出控制信號；驅動器經半橋MOS管電路連接電機，在控制信號的作用下通過半橋MOS管電路驅動電機；電流反饋電路連接在半橋MOS管電路與微控制器之間，形成磁場定向控制驅動電路的閉環反饋。本申請通過微控制器輸出控制信號，使驅動器利用半橋MOS管電路驅動電機轉動，并借助電流反饋電路將半橋MOS管電路的電流信息閉環反饋給微控制器，實現對電機高轉速和高電壓的適配調整。

技術領域

本實用新型涉及電機驅動技術領域，特別涉及一種磁場定向控制驅動電路。

背景技術

磁場定向控制(Field-Oriented Control，簡稱FOC)，也稱矢量變頻，是目前無刷直流電機(BLDC)和永磁同步電機(PMSM)高效控制的最佳選擇。FOC能夠精確地控制磁場大小與方向，使得電機轉矩平穩、噪聲小、效率高，并且具有高速的動態響應，尤其適合于高速電機控制和制作低噪聲電器。

然而，現有的磁場定向控制驅動電路中，或存在電機驅動電壓不足的問題，或存在轉速受限的問題，因而需要提供一種適用性更強的磁場定向控制驅動電路。

實用新型內容

鑒于現有技術磁場定向控制驅動電路中存在電機轉速或驅動電壓不佳的問題，提出了本實用新型的一種磁場定向控制驅動電路，以便克服上述問題或者至少部分地解決上述問題。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種磁場定向控制驅動電路，包括：微控制器、驅動器、半橋MOS管電路和電流反饋電路；

微控制器連接驅動器，向驅動器輸出控制信號；

驅動器經半橋MOS管電路連接電機，在控制信號的作用下通過半橋MOS管電路驅動電機；

電流反饋電路連接在半橋MOS管電路與微控制器之間，形成磁場定向控制驅動電路的閉環反饋。

可選地，微控制器為微控制器TMS320F28062，驅動器為驅動器MP1907。

可選地，驅動器、半橋MOS管電路和電流反饋電路分別設置有對應的三組，以分別控制電機的三相電流。

可選地，驅動器的浮動驅動器控制信號輸入端INH與低側驅動器控制信號輸入端INL分別連接微控制器的兩個通用輸入輸出端口，電流反饋電路的輸出端接至微控制器的模數采樣端口。

可選地，電流反饋電路包括：采樣電阻和反向差分放大電路；

采樣電阻串聯在半橋MOS管電路與地之間，采樣電阻與半橋MOS管電路連接的一端連接至反向差分放大電路的反相輸入端，采樣電阻接地的一端連接至反向差分放大電路的同相輸入端；反向差分放大電路的輸出端連接微控制器的模數采樣端口。

可選地，反向差分放大電路包括運算放大器和消峰反饋電容；消峰反饋電容連接在運算放大器的反相輸入端和輸出端之間。

可選地，磁場定向控制驅動電路還包括：偏置電路；

偏置電路包括電壓跟隨器，電壓跟隨器的輸出端連接至反向差分放大電路的同相輸入端，偏置電路通過電壓跟隨器為電流反饋電路提供偏置電壓，偏置電壓提高電流反饋信號的反饋精度。

可選地，采樣電阻為高精度金屬膜采樣電阻。

可選地，電流反饋電路還包括：低通濾波電路；低通濾波電路連接在反向差分放大電路的輸出端和微控制器的模數采樣端口之間。

可選地，低通濾波電路為RC低通濾波電路。