[實用新型]通用型建筑室內工程智能機器人

有效

• 申請號: 201821490672.5
• 申請日: 2018-09-12
• 公開（公告）號: CN209140881U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 趙白樺
• 申請（專利權）人: 珠海心怡科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00;B25J13/00;B25J13/08;B25J19/00;B25J19/02;B25J19/06
• 代理公司: 中山市銘洋專利商標事務所(普通合伙) 44286
• 代理人: 鄒常友

一種通用型建筑室內工程智能機器人，其特征在于，它包括：移動基部；機器活動手臂；其具有至少二個連桿臂、相鄰的連桿臂之間借助于關節部活動，以及驅動部各關節部的動力提供部；傳感系統；其設置于所述移動基部上以及設置于機器活動手臂上，所述傳感系統包括實現避障及距離的檢測模塊且該檢測模塊用于檢測所述移動基部的空間相對坐標；中央控制部；其連接于所述移動基部、機器活動手臂和傳感系統，所述中央控制部包括移動控制模塊、活動手臂控制模塊和檢測控制模塊。它結構簡單、易于實現規模化生產制造，這個通用型建筑室內工程智能機器人移動基部、控制、配電管理系統、多軸機械臂自動化工作，以達到有效改善施工品質和施工質量，提高工效。

技術領域

本實用新型涉及一種通用型建筑室內工程智能機器人。

背景技術

建筑室內裝飾行業一直以來都是人手工或通過簡單的機械輔助作業，勞動強度大，成品精度無法保證，工作環境惡劣；工作效率低且難以持續提高，成品加工精度無法持續保證，工作環境惡劣，這種種弊端這種種弊端使得目前的中國市場上有大約20萬家裝飾公司，據調查裝修工人的平均年齡超過40歲，且少有年輕勞動力注入。這就使得這個行業的勞動力成本急劇提升，裝飾公司面臨“后續無匠”的尷尬處境。

而歐美市場，因為當地人工費用更為昂貴，室內裝飾基本上都是業主 DIY完成。因此，人們都迫切需要研發一種精通嫻熟裝飾工藝技巧，能夠替代部分人工勞動的通用型建筑室內工程智能機器人來從事繁重的建筑工作。

建筑施工工地工作環境惡劣，建筑施工現場地域廣闊或狹窄變化多，室內障礙物多，且需要解決穿過房門，樓梯等關卡，需要解決機器人能快速適應施工地點經常變換，以及需要解決在開放且無固定參照物、沒有基準平面的空間高精度大面積施工要求。而且在施工中有大量的陰陽角、交接分型面需要高精度處理；墻面、地面還有較高的平整度、垂直度要求。因此，目前沒有一臺滿足上述要求的智能機器人在建筑施工中的應用。

為了克服上述的缺陷和滿足施工要求，我們研制了一種通用型建筑室內工程智能機器人，可以有效的解決上述問題，使機器人正真在建筑行業得到大面積推廣，有效改善施工品質和施工質量，減輕工人勞動強度和健康衛生水平。

實用新型內容

本實用新型的目的所要解決的技術問題是要提供一種通用型建筑室內工程智能機器人，涉及建筑自動化加工設備技術領域，結構牢固、簡單，易于實現批量化生產，作業空間自由度和靈活度好，可以按規劃路徑自由移動和自動化加工，可以完成室內裝修工程內大部分的工程任務及輔助任務，如：拆墻、砌墻、開線槽、打墻洞、布設水電管道、傳拉線、鋪砌地面、墻面面磚、木工安裝、噴涂防水涂料、抹墻、批灰、噴涂面漆等，以達到有效改善施工品質和施工質量，提高工效，減輕工人勞動強度和提高健康衛生水平的目的。因此，它是一種經濟性和技術性均具優越性能的智能化機器設備。

為實現上述目的，本實用新型提供一種通用型建筑室內工程智能機器人，其特征在于，它包括：

移動基部；

機器活動手臂；其具有至少二個連桿臂、相鄰的連桿臂之間借助于關節部活動，以及驅動部各關節部的動力提供部；

傳感系統；其設置于所述移動基部上以及設置于機器活動手臂上，所述傳感系統包括實現避障及距離的檢測模塊且該檢測模塊用于檢測所述移動基部的空間相對坐標；

中央控制部；其連接于所述移動基部、機器活動手臂和傳感系統，所述中央控制部包括移動控制模塊、活動手臂控制模塊和檢測控制模塊。

于本實用新型的一個或多個實施例中，所述關節部包括第一關節部、第二關節部和第三關節部；所述連桿臂包括：

與底座相連接的第一連桿臂，第一連桿臂與底座相轉動連接；

第二連桿臂，其與所述第一連桿臂之間通過第一關節部相連接；

第三連桿臂，其與所述第二連桿臂之間通過第二關節部相連接；