[實用新型]機械手裝置的拾取組件及機械手裝置

有效

• 申請號: 201821490614.2
• 申請日: 2018-09-12
• 公開（公告）號: CN208992734U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 董蘭飛;陳海軍;王祿新;姚永
• 申請（專利權）人: 青島海威物聯科技有限公司;軟控股份有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J15/02
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;謝湘寧

本實用新型提供了一種機械手裝置的拾取組件及機械手裝置。拾取組件包括：固定部；旋轉部，設置在固定部上；磁性件，設置在旋轉部上，且磁性件和旋轉部均相對于固定部可轉動地設置，磁性件至少具有靠近待拾取部件的第一位置和遠離待拾取部件的第二位置，當磁性件處于第一位置時，固定部能夠吸取待拾取部件，當磁性件處于第二位置時，固定部能夠松開待拾取部件。本實用新型的技術方案能夠解決現有技術中人工拾取和松開RFID芯片效率較低的問題。

技術領域

本實用新型涉及機械手裝置領域，具體而言，涉及一種機械手裝置的拾取組件及機械手裝置。

背景技術

在傳統胎面生產工藝中，硫化標簽是輪胎生產流轉過程中身份信息的唯一標識但是隨著智能制造的不斷推進，在輪胎行業自動化水平不斷提高的大環境下，RFID(RadioFrequency Identification，射頻識別)輪胎用電子標簽即將被廣泛應用。

現有技術中，在將輪胎用RFID電子標簽加工制造過程中，多采用手工拾取、擺放、壓合、裁切的方式進行生產，生產效率低下，不能滿足輪胎生產企業對標簽數量的需求。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種機械手裝置的拾取組件及機械手裝置，以解決現有技術中人工拾取和松開RFID芯片效率較低的問題。

為了實現上述目的，根據本實用新型的一個方面，提供了一種機械手裝置的拾取組件，拾取組件包括：固定部；旋轉部，設置在固定部上；磁性件，設置在旋轉部上，且磁性件和旋轉部均相對于固定部可轉動地設置，磁性件至少具有靠近待拾取部件的第一位置和遠離待拾取部件的第二位置，當磁性件處于第一位置時，固定部能夠吸取待拾取部件，當磁性件處于第二位置時，固定部能夠松開待拾取部件。

進一步地，旋轉部包括轉動本體和設置在轉動本體的外壁面上的第一安裝孔，磁性件位于第一安裝孔內。

進一步地，拾取組件還包括多個第一安裝孔，各第一安裝孔內均設有磁性件。

進一步地，轉動本體為柱體，多個第一安裝孔沿轉動本體的軸線間隔設置。

進一步地，固定部包括固定支架和與固定支架連接的吸附面板，旋轉部與固定支架樞轉連接，當磁性件處于第一位置時，吸附面板能夠吸取待拾取部件；當磁性件處于第二位置時，吸附面板松開待拾取部件。

進一步地，吸附面板的遠離旋轉部的一側設有容納槽。

進一步地，容納槽的形狀與待拾取部件的外形相適配。

進一步地，拾取組件還包括用于驅動磁性件在第一位置和第二位置之間切換的驅動部，驅動部與旋轉部連接。

進一步地，驅動部為電機或氣缸。

進一步地，磁性件為永磁體或電磁體。

根據本實用新型的另一方面，提供了一種機械手裝置，機械手裝置包括本體部和與本體部連接的拾取組件，拾取組件為前述的拾取組件。

應用本實用新型的技術方案，旋轉部相對于固定部可轉動地設置，保證了磁性件可以靠近或者遠離待拾取部件。當磁性件處于第一位置時，磁性件與待拾取部件之間的距離最近，磁性件產生磁力，以使待拾取部件吸附在固定部上；當磁性件處于第二位置時，磁性件與待拾取部件之間的距離超出了磁性件的吸取距離，因此，固定部松開待拾取部件。本方案中利用磁性件自動吸取和松開待拾取部件，避免了現有技術中人工拾取、擺放待拾取部件效率較低的問題。

附圖說明

構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1示出了根據本實用新型的機械手裝置的拾取組件的實施例的一個方向的立體結構示意圖；