[實用新型]機械手裝置的拾取組件及機械手裝置

有效

• 申請號: 201821490614.2
• 申請日: 2018-09-12
• 公開（公告）號: CN208992734U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 董蘭飛;陳海軍;王祿新;姚永
• 申請（專利權）人: 青島海威物聯科技有限公司;軟控股份有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J15/02
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;謝湘寧

1.一種機械手裝置的拾取組件，其特征在于，所述拾取組件包括：

固定部(10)；

旋轉部(20)，設置在所述固定部(10)上；

磁性件(30)，設置在所述旋轉部(20)上，且所述磁性件(30)和所述旋轉部(20)均相對于所述固定部(10)可轉動地設置，所述磁性件(30)至少具有靠近待拾取部件的第一位置和遠離所述待拾取部件的第二位置，當所述磁性件(30)處于所述第一位置時，所述固定部(10)能夠吸取所述待拾取部件，當所述磁性件(30)處于所述第二位置時，所述固定部(10)能夠松開所述待拾取部件。

2.根據權利要求1所述的拾取組件，其特征在于，所述旋轉部(20)包括轉動本體(21)和設置在所述轉動本體(21)的外壁面上的第一安裝孔，所述磁性件(30)位于所述第一安裝孔內。

3.根據權利要求2所述的拾取組件，其特征在于，所述拾取組件還包括多個所述第一安裝孔，各所述第一安裝孔內均設有所述磁性件(30)。

4.根據權利要求3所述的拾取組件，其特征在于，所述轉動本體(21)為柱體，多個所述第一安裝孔沿所述轉動本體(21)的軸線間隔設置。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的拾取組件，其特征在于，所述固定部(10)包括固定支架(11)和與所述固定支架(11)連接的吸附面板(12)，所述旋轉部(20)與所述固定支架(11)樞轉連接，當所述磁性件(30)處于所述第一位置時，所述吸附面板(12)能夠吸取所述待拾取部件；當所述磁性件(30)處于所述第二位置時，所述吸附面板(12)松開所述待拾取部件。

6.根據權利要求5所述的拾取組件，其特征在于，所述吸附面板(12)的遠離所述旋轉部(20)的一側設有容納槽(121)。

7.根據權利要求6所述的拾取組件，其特征在于，所述容納槽(121)的形狀與所述待拾取部件的外形相適配。

8.根據權利要求1至4中任一項所述的拾取組件，其特征在于，所述拾取組件還包括用于驅動所述磁性件(30)在所述第一位置和所述第二位置之間切換的驅動部(40)，所述驅動部(40)與所述旋轉部(20)連接。

9.根據權利要求8所述的拾取組件，其特征在于，所述驅動部(40)為電機或氣缸。

10.根據權利要求1至4中任一項所述的拾取組件，其特征在于，所述磁性件(30)為永磁體或電磁體。

11.一種機械手裝置，所述機械手裝置包括本體部和與所述本體部連接的拾取組件，其特征在于，所述拾取組件為權利要求1至10中任一項所述的拾取組件。