[實用新型]一種機械手臂

有效

• 申請號: 201821490383.5
• 申請日: 2018-09-12
• 公開（公告）號: CN210998679U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 劉金煒;王傲冰
• 申請（專利權）人: 邢臺職業技術學院
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J9/12;B25J15/08;B25J19/00
• 代理公司: 蘇州中合知識產權代理事務所(普通合伙) 32266
• 代理人: 趙曉芳

本實用新型公開了一種機械手臂，包括底座、支撐梁和橫梁，所述支撐梁為兩個，且兩個支撐梁固定在底座的上端兩側，所述橫梁固定在兩個支撐梁之間，所述支撐梁的下端中部安裝有電動轉臺，所述電動轉臺的下端連接有轉盤，且電動轉臺的轉盤上安裝有電動滑軌，所述電動滑軌表面開設有滑槽，所述滑槽內連接有滑塊，所述滑塊的下端安裝有機械手。本實用新型通過在橫梁的下端中部固定有電動轉臺，并在電動轉臺的轉盤上安裝有電動滑軌，最后使機械手安裝在電動滑軌的滑塊上，在夾持物品時可以在電動滑軌和電動轉臺的滑動和轉動作用下使機械手能夠夾到范圍更廣區域的物品，較為實用，適合廣泛推廣與使用。

技術領域

本實用新型涉及機械手臂技術領域，具體為一種機械手臂。

背景技術

目前，工業機械手臂是近代自動化控制領域中出現的一項新的技術，是現代控制理論與工業生產自動化實踐結合的產物，并成為現代機械制造生產系統中的一個重要組成部分，目前，機械手臂主要應用于機床加工、鑄鍛、熱處理等方面，PLC控制的機械手臂，大大減輕了勞動強度，節省了工作時間，提高了工作效率，傳動的機械手臂適用范圍受限，夾持物品的范圍較小。因此，我們提出一種機械手臂。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機械手臂，通過在橫梁的下端中部固定有電動轉臺，并在電動轉臺的轉盤上安裝有電動滑軌，最后使機械手安裝在電動滑軌的滑塊上，在夾持物品時可以在電動滑軌和電動轉臺的滑動和轉動作用下使機械手能夠夾到范圍更廣區域的物品，較為實用，適合廣泛推廣與使用，解決了背景技術中所提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機械手臂，包括底座、支撐梁和橫梁，所述支撐梁為兩個，且兩個支撐梁固定在底座的上端兩側，所述橫梁固定在兩個支撐梁之間，所述支撐梁的下端中部安裝有電動轉臺，所述電動轉臺的下端連接有轉盤，且電動轉臺的轉盤上安裝有電動滑軌，所述電動滑軌表面開設有滑槽，所述滑槽內連接有滑塊，所述滑塊的下端安裝有機械手，所述機械手的下端安裝有夾持頭。

作為本實用新型的一種優選實施方式，所述橫梁下端兩側的支撐梁上固定有環形擋板，所述電動滑軌的兩側位于環形擋板上端。

作為本實用新型的一種優選實施方式，所述底座的上端表面覆有橡膠墊，且橡膠墊位于兩個支撐梁之間的底座上。

作為本實用新型的一種優選實施方式，所述底座的右側上端固定有操作裝置，且操作裝置的左側下端連接有導線。

作為本實用新型的一種優選實施方式，所述機械手、夾持頭、電動轉臺和電動滑軌均通過導線與操作裝置電性連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1.本實用新型的機械手臂，在橫梁的下端中部固定有電動轉臺，并在電動轉臺的轉盤上安裝有電動滑軌，最后使機械手安裝在電動滑軌的滑塊上，在夾持物品時可以在電動滑軌和電動轉臺的滑動和轉動作用下使機械手能夠夾到范圍更廣區域的物品。

2.本實用新型的機械手臂，在電動滑軌兩側下端的支撐梁上固定有環形擋板，使電動滑軌的兩側支撐在環形擋板上，能夠給電動滑軌的兩側提供一定的支撐力，防止電動滑軌兩側受力不均傾倒或者是損壞。

3.本實用新型的機械手臂，在底座的上端表面覆有橡膠墊，在使用機械手下安裝的夾持頭夾持物品時，若有物品從夾持頭上滑落，還可以使橡膠墊給物品提供一定的防護作用，減小物品損壞的概率。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型機械手臂的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型機械手臂的仰視結構示意圖。