[實用新型]一種機械手臂

有效

• 申請號: 201821490383.5
• 申請日: 2018-09-12
• 公開（公告）號: CN210998679U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 劉金煒;王傲冰
• 申請（專利權）人: 邢臺職業技術學院
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J9/12;B25J15/08;B25J19/00
• 代理公司: 蘇州中合知識產權代理事務所(普通合伙) 32266
• 代理人: 趙曉芳

1.一種機械手臂，包括底座(1)、支撐梁(2)和橫梁(3)，其特征在于：所述支撐梁(2)為兩個，且兩個支撐梁(2)固定在底座(1)的上端兩側，所述橫梁(3)固定在兩個支撐梁(2)之間，所述支撐梁(2)的下端中部安裝有電動轉臺(4)，所述電動轉臺(4)的下端連接有轉盤(5)，且電動轉臺(4)的轉盤(5)上安裝有電動滑軌(6)，所述電動滑軌(6)表面開設有滑槽(14)，所述滑槽(14)內連接有滑塊(7)，所述滑塊(7)的下端安裝有機械手(8)，所述機械手(8)的下端安裝有夾持頭(10)。

2.根據權利要求1所述的一種機械手臂，其特征在于：所述橫梁(3)下端兩側的支撐梁(2)上固定有環形擋板(11)，所述電動滑軌(6)的兩側位于環形擋板(11)上端。

3.根據權利要求1所述的一種機械手臂，其特征在于：所述底座(1)的上端表面覆有橡膠墊(9)，且橡膠墊(9)位于兩個支撐梁(2)之間的底座(1)上。

4.根據權利要求1所述的一種機械手臂，其特征在于：所述底座(1)的右側上端固定有操作裝置(13)，且操作裝置(13)的左側下端連接有導線(12)。

5.根據權利要求4所述的一種機械手臂，其特征在于：所述機械手(8)、夾持頭(10)、電動轉臺(4)和電動滑軌(6)均通過導線(12)與操作裝置(13)電性連接。