[實用新型]一種用于沖壓生產線的搬運裝置

有效

• 申請號: 201821490191.4
• 申請日: 2018-09-12
• 公開（公告）號: CN208696140U
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 姜方毅;林偉;岑華;費亞軍;牛春會;周建
• 申請（專利權）人: 昆山巨航智能化設備有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 陳文爽

本實用新型提供了一種用于沖壓生產線的搬運裝置，其占地空間小，通過狹小空間即可完成長距離傳輸工件，同時還可以實現不在同一水平面的前后工位的工件傳輸，包括安裝在支撐座上的上下移動機構，所述上下移動機構上安裝有擺動機構，所述上下移動機構能夠帶動所述擺動機構上下移動，所述擺動機構上安裝有吸盤旋轉機構，所述擺動機構能夠帶動所述吸盤旋轉機構前后擺動，所述吸盤旋轉機構包括吸盤，所述吸盤安裝在轉軸上，所述轉軸通過轉動伺服電機驅動實現轉動。

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，具體為一種用于沖壓生產線的搬運裝置。

背景技術

自動傳輸系統用于各工序間毛坯或工件搬運傳輸。隨著沖壓自動化技術的不斷進步，機械手自動傳輸機構的形式也日新月異。自動傳輸機構的形式差異，也是現今沖壓自動生產線線不同形式的主要區別所在。

傳統的沖壓自動生產線大多采用直線位移裝置才實現工件的傳輸，工件需要傳輸的距離越長，直線位移裝置的占地就越大，造成較大的空間浪費，同時傳統的直線位移裝置難以用于不在同一水平面的前后工位的工件傳輸。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型提供了一種用于沖壓生產線的搬運裝置，其占地空間小，通過狹小空間即可完成長距離傳輸工件，同時還可以實現不在同一水平面的前后工位的工件傳輸。

其技術方案是這樣的：一種用于沖壓生產線的搬運裝置，其特征在于：包括安裝在支撐座上的上下移動機構，所述上下移動機構上安裝有擺動機構，所述上下移動機構能夠帶動所述擺動機構上下移動，所述擺動機構上安裝有吸盤旋轉機構，所述擺動機構能夠帶動所述吸盤旋轉機構前后擺動，所述吸盤旋轉機構包括吸盤，所述吸盤安裝在轉軸上，所述轉軸通過轉動伺服電機驅動實現轉動。

進一步的，所述上下移動機構包括分別安裝在所述支撐座兩端的線性模組，所述線性模組分別通過彈性聯軸器連接到連接軸，所述連接軸的兩端安裝在軸安裝座上，所述軸安裝座分別設置在所述線性模組的上端，所述連接軸的一端連接減速機后連接伺服電機。

進一步的，所述擺動機構包括分別沿所述線性模組的滑動塊設置的滑塊連桿，所述滑塊連桿的兩端分別通過連接板固定在所述線性模組上，所述滑塊連桿上設有能夠沿所述滑塊連桿滑動的滑塊，所述滑塊之間設置有擺動軸，所述擺動軸的兩端分別安裝有擺臂，所述擺臂能夠繞所述擺動軸轉動，所述擺臂的前端安裝有所述吸盤旋轉機構，所述擺臂分別鉸接連接擺動連桿的一端，所述擺動連桿的另一端與設置在下端的所述連接板鉸接連接，其中一個所述擺動連桿的另一端還與減速機的輸出軸相連接，所述減速機連接有伺服電機。

進一步的，所述吸盤旋轉機構包括安裝在所述擺臂上的轉動伺服電機，所述轉動伺服電機連接有減速機，所述減速機的輸出軸上連接有同步帶輪，所述轉軸安裝在所述擺臂的前端，所述轉軸的一端連接連接有同步帶輪，所述同步帶輪之間通過同步帶連接。

進一步的，所述線性模組的上部和下部分別安裝有感應開關。

進一步的，所述支撐座包括底座和用于安裝所述線性模組的機構安裝機架。

本實用新型的用于沖壓生產線的搬運裝置的優點在于：與傳統的直線位移裝置相比，占地空間小，通過前后擺動機構的設置，使得只需要狹小空間就可以實現工件從前后工位之間的長距離工件傳輸，減少了地面空間的占用，運動形式簡單，控制容易，上下移動機構的設置實現了不在同一水平面的前后工位的工件傳輸，吸盤旋轉機構通過吸盤抓取工件，并可以根據需要轉動，解決物料輸送過程中的水平狀態問題，提供多個自由度調節，可以使工件到達兩個工位間的任意位置，工件從一個工位直接輸送到下一個工位，無需中間定位，作業區域能夠覆蓋沖壓機的整個工作臺面，并且負載能力強，顯著提高沖壓線的生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的用于沖壓生產線的搬運裝置的立體圖；

圖2為本實用新型的用于沖壓生產線的搬運裝置的側視結構示意圖；